diff --git a/doc/mainDocument/sections/ausbaustufen.tex b/doc/mainDocument/sections/ausbaustufen.tex
index 8ecbe41783f8bbe34c3ed7e3f072bf0f7c23fb7f..2f806b70c04e0f41ca4669166b56b617aa405d8a 100644
--- a/doc/mainDocument/sections/ausbaustufen.tex
+++ b/doc/mainDocument/sections/ausbaustufen.tex
@@ -30,7 +30,6 @@
\underline{Benötigte Use-Cases:}
\begin{itemize}
\item \nameref{UC:showStatus}
- \item \nameref{UC:createPlatoon}
\item \nameref{UC:runPlatoon}
\item \nameref{UC:joinPlatoon} %für Kolonnenbeitritt des 3. Fahrzeugs
\item \nameref{UC:distKeeping}
@@ -105,7 +104,7 @@
Der Operator platziert das Hindernis, nachdem alle drei Fahrzeuge Teil der Kolonne sind, irgendwann während der Fahrt auf die Strecke.\\[1.5ex]
\underline{Zusätzlich zu \nameref{AS:asynStart} benötigte Use-Cases:}
\begin{itemize}
- \item \nameref{UC:laneKeeping}
+ \item keine
\end{itemize}
%Organisation (Platoon-creating/-running/-joining) während der Fahrt (dynamische Organisation)
@@ -143,7 +142,6 @@
\underline{Benötigte Use-Cases:}
\begin{itemize}
\item \nameref{UC:showStatus}
- \item \nameref{UC:createPlatoon}
\item \nameref{UC:runPlatoon}
\item \nameref{UC:joinPlatoon} %für Kolonnenbeitritt des 3. Fahrzeugs
\item \nameref{UC:distKeeping}
diff --git a/doc/mainDocument/sections/usecases.tex b/doc/mainDocument/sections/usecases.tex
index 4649da61ea915b98d554eaf16f2a6332087cd647..3da617c2b1064da307a6dfc2264ce58fb655f7a3 100644
--- a/doc/mainDocument/sections/usecases.tex
+++ b/doc/mainDocument/sections/usecases.tex
@@ -6,22 +6,10 @@
Während der Entwicklung sollte auf größtmögliche Konformität mit dem
bestehenden Projekt der Assystem geachtet werden.
\begin{figure}
- \caption{Use Case Diagramm 1. Version}
- \input{tikzImgs/uc_diagram.tex}
- \end{figure}
- \begin{figure}
\caption{Use Case Diagramm 2. Version}
\input{tikzImgs/uc_diagram_2.tex}
\end{figure}
\clearpage
- Um die Anzahl der Use Cases zu reduzieren:
- \begin{itemize}
- \item UC - Kolonne erstellen ist kein eigenständiger UC, sondern ist nun in UC - Kolonne beitreten miteinbegriffen
- \item UC - Kolonne auflösen ist kein eigenständiger UC, sondern ist nun in UC - Kolonne verlassen miteinbegriffen
- \item UC - Abstand halten und UC - Fahrbahn folgen sind nun in UC - Kolonnenfahren miteinbegriffen
- \end{itemize}
- Es wurde noch überlegt, einen Use Case hinzuzufügen, der die Fahrmodi (ACC, CACC(LV), CACC(FV), RC) repräsentiert.
- %TO DO Reihenfolge ändern ???
\subsection*{UC - 10 Status ausgeben}\label{UC:showStatus}
\addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{UC:showStatus}}
@@ -77,65 +65,6 @@
\caption{Details zum UC - Ausgeben des aktuellen Status} \label{tab:UC:showStatus}
\end{table}
- \subsection*{UC - 20 Kolonne erstellen}\label{UC:createPlatoon}
- \addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{UC:createPlatoon}}
-
- Dieser Use-Case dient dazu, eine Kolonne zu erstellen.
- Mehrere Fahrzeuge (mind. 2) erkennen sich gegenseitig und beginnen zu kommunizieren.
- Weitere Informationen sind in Tabelle~\ref{tab:UC:createPlatoon} zu finden.
-
- \begin{table}[H] \centering
- \rowcolors{1}{light-gray}{white}
- \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
- \tabHead{Id} &
- \tabBody{\nameref{UC:createPlatoon}} \\ \hline
-
- \tabHead{Vorbed.} &
- \tabBody{Es existieren mindestens 2 Fahrzeuge, die eine Kolonne bilden wollen.} \\ \hline
-
- \tabHead{Nachbed.} &
- \tabBody{Die Fahrzeuge kommunizieren miteinander und die Rollenverteilung hat statt gefunden.} \\ \hline
-
- \tabHead{Akteure} &
- \tabBody{Operator, 2 \gls{PFV}} \\ \hline
-
- \tabHead{Ablauf} &
- \tabBody{
- \begin{enumerate}[leftmargin=*]
- \item Die \gls{PFV} erhalten die Ausgabe, sich zu einer Kolonne zusammenzuschließen.
- \item Die Kommunikation zwischen den \gls{PFV} wird aufgenommen.
- \item Die \gls{PFV} legen selbständig fest, welches der Fahrzeuge das \gls{LV} und welches das \gls{FV} wird.
- \item Der Kolonnenstatus wird im Log festgehalten.
- \item Die nun erstellte Kolonne kann mit \nameref{UC:showStatus} überprüft werden.
- \end{enumerate}
- } \\ \hline
-
- \tabHead{für \gls{AS}} &
- \tabBody{
- \begin{enumerate}[leftmargin=*]
- \item \nameref{AS:circle}
- \item \nameref{AS:min}
- \item \nameref{AS:setupDist}
- \item \nameref{AS:stopCar}
- \item \nameref{AS:changeDist}
- \item \nameref{AS:asynStart-2}
- \item \nameref{AS:circle}
- \item \nameref{AS:changeSpeed}
- \item \nameref{AS:RCcontrol}
- \end{enumerate}
- } \\ \hline
-
- %\tabHead{nutzt \gls{RQ}} &
- %\tabBody{
- %\begin{enumerate}[leftmargin=*]
- %\item Hier stehen Anforderungen mit **nameref**
- %\end{enumerate}
- %}\\ \hline
-
- \end{tabularx}
- \caption{Details zum UC - Kolonne erstellen} \label{tab:UC:createPlatoon}
- \end{table}
-
\subsection*{UC - 30 Kolonnenfahren}\label{UC:runPlatoon}
%Unter Use Cases wie UC 31: Abstand halten siehe CrESt?
\addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{UC:runPlatoon}}
@@ -205,7 +134,8 @@
\subsection*{UC - 40 Kolonne beitreten}\label{UC:joinPlatoon}
\addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{UC:joinPlatoon}}
- Dieser Use-Case dient dazu, weitere Fahrzeuge in eine bereits existierende Kolonne aufzunehmen.
+ Dieser Use-Case dient dazu, weitere Fahrzeuge in eine Kolonne aufzunehmen. Gegebenenfalls wird vorher eine Kolonne erstellt, falls noch keine existiert.
+ Mehrere Fahrzeuge (mind. 2) erkennen sich gegenseitig und beginnen zu kommunizieren.
Dabei können nur Fahrzeuge, die direkt hinter der Kolonne fahren, in diese aufgenommen werden.
Weitere Informationen sind in Tabelle~\ref{tab:UC:joinPlatoon} zu finden.
\begin{table}[H] \centering
@@ -215,30 +145,53 @@
\tabBody{\nameref{UC:joinPlatoon}} \\ \hline
\tabHead{Vorbed.} &
- \tabBody{Ein einzelnes Fahrzeug (\gls{PFV}) fährt hinter einer bestehenden Kolonne (ein \gls{LV} und mindestens ein \gls{FV}) und will dieser beitreten.} \\ \hline
+ \tabBody{
+ \begin{enumerate}
+ \item[a)] Es existieren mindestens 2 Fahrzeuge, die eine Kolonne bilden wollen.
+ \item[b)] Ein einzelnes Fahrzeug (\gls{PFV}) fährt hinter einer bestehenden Kolonne (ein \gls{LV} und mindestens ein \gls{FV}) und will dieser beitreten.
+ \end{enumerate}} \\ \hline
\tabHead{Nachbed.} &
- \tabBody{Das Fahrzeug fährt als \gls{FV} an hinterster Position als Teil der Kolonne.} \\ \hline
+ \tabBody{
+ \begin{enumerate}
+ \item[a)] Die Fahrzeuge kommunizieren miteinander und die Rollenverteilung hat statt gefunden.
+ \item[b)] Das Fahrzeug fährt als \gls{FV} an hinterster Position als Teil der Kolonne.
+ \end{enumerate}} \\ \hline
\tabHead{Akteure} &
- \tabBody{\gls{LV}, mindestens ein \gls{FV}, \gls{PFV}} \\ \hline
+ \tabBody{
+ \begin{enumerate}
+ \item[a)] Operator, 2 \gls{PFV}
+ \item[b)] \gls{LV}, mindestens ein \gls{FV}, \gls{PFV}
+ \end{enumerate}} \\ \hline
\tabHead{Ablauf} &
\tabBody{
\begin{enumerate}[leftmargin=*]
- \item \gls{PFV} sendet seinen Beitrittswunsch als eine Nachricht.
- \item \gls{LV} sendet Antwort mit der Kennung\footnote{In der Gruppe wurden QR Codes als Kennung diskutiert. Dies gehört jedoch nicht in die Use Case Beschreibung.} des letzten \gls{FV}.
- \item \gls{PFV} prüft die Kennung des voranfahrenden Fahrzeugs.
+ \item[a)] Es existiert noch keine Kolonne:
\begin{enumerate}
- \item Kennung passt, dann weiter mit \ref{it:afterIdMatch}.
- \item \label{it:idMissmatch}Kennung passt nicht, dann Abbruch.
+ \item[1.] Die \gls{PFV} erhalten die Ausgabe, sich zu einer Kolonne zusammenzuschließen.
+ \item[2.] Die Kommunikation zwischen den \gls{PFV} wird aufgenommen.
+ \item[3.] Die \gls{PFV} legen selbständig fest, welches der Fahrzeuge das \gls{LV} und welches das \gls{FV} wird.
+ \item[4.] Der Kolonnenstatus wird im Log festgehalten.
+ \item[5.] Die nun erstellte Kolonne kann mit \nameref{UC:showStatus} überprüft werden.
+ \end{enumerate}
+ \item[b)] Es existiert bereits eine Kolonne.
+ \begin{enumerate}
+ \item[1.] \gls{PFV} sendet seinen Beitrittswunsch als eine Nachricht.
+ \item[2.] \gls{LV} sendet Antwort mit der Kennung\footnote{In der Gruppe wurden QR Codes als Kennung diskutiert. Dies gehört jedoch nicht in die Use Case Beschreibung.} des letzten \gls{FV}.
+ \item[3.] \gls{PFV} prüft die Kennung des voranfahrenden Fahrzeugs.
+ \begin{enumerate}
+ \item[a)] Kennung passt, dann weiter mit \ref{it:afterIdMatch}.
+ \item[b)] \label{it:idMissmatch}Kennung passt nicht, dann Abbruch.
\end{enumerate}
- \item \label{it:afterIdMatch}\gls{PFV} erhält die nächsten \gls{PS} und \gls{IPD} vom \gls{LV}.
- \item \gls{PFV} passt den Abstand zum letzen \gls{FV} an.
- \item \gls{PFV} passt die eigene Geschwindigkeit an.
- \item \gls{PFV} bestätigt erfolgreiche Umsetzung in einer Nachricht.
- \item \gls{LV} passt sein Wissen über die Kennung des letzen \gls{FV} an.
- \item Der Kolonnenstatus wird im Log festgehalten.
+ \item[4.] \label{it:afterIdMatch}\gls{PFV} erhält die nächsten \gls{PS} und \gls{IPD} vom \gls{LV}.
+ \item[5.] \gls{PFV} passt den Abstand zum letzen \gls{FV} an.
+ \item[6.] \gls{PFV} passt die eigene Geschwindigkeit an.
+ \item[7.] \gls{PFV} bestätigt erfolgreiche Umsetzung in einer Nachricht.
+ \item[8.] \gls{LV} passt sein Wissen über die Kennung des letzen \gls{FV} an.
+ \item[9.] Der Kolonnenstatus wird im Log festgehalten.
+ \end{enumerate}
\end{enumerate}
} \\ \hline
@@ -274,6 +227,7 @@
\addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{UC:leavePlatoon}}
Dieser Use-Case dient dazu, als \gls{FV} aus der Kolonne auszutreten. Dabei können nur \gls{FV}, welche an letzter Stelle der Kolonne fahren, diese regulär verlassen.
+ Falls sich in der Kolonne nur noch das \gls{LV} und ein \gls{FV} befinden, wird die Kolonne aufgelöst.
Weitere Informationen sind in Tabelle~\ref{tab:UC:leavePlatoon} zu finden.
\begin{table}[H] \centering
@@ -286,8 +240,9 @@
\tabBody{Eine Kolonne existiert. Fahrzeug fährt an letzter Position.} \\ \hline
\tabHead{Nachbed.} &
- \tabBody{Fahrzeug ist nicht mehr in der Kolonne.
- \gls{LV} hat aktualisierte Platoon-Statusdaten} \\ \hline
+ \tabBody{
+ Fahrzeug ist nicht mehr in der Kolonne.
+ \gls{LV} hat aktualisierte Platoon-Statusdaten.} \\ \hline
\tabHead{Akteure} &
\tabBody{\gls{LV}, \gls{PFV}, \gls{FV}} \\ \hline
@@ -295,14 +250,19 @@
\tabHead{Ablauf} &
\tabBody{
\begin{enumerate}[leftmargin=*]
- \item Letzte \gls{FV} signalisiert Austrittswunsch und wird zu einem \gls{PFV}
+ \item Letztes \gls{FV} signalisiert Austrittswunsch und wird zu einem \gls{PFV}
\item \gls{LV} aktualisiert Platoon-Statusdaten
\item \gls{LV} signalisiert \gls{PFV}, dass es nicht mehr Teil des Platoons ist
\item Der Kolonnenstatus wird im Log festgehalten.
\item \gls{PFV} schert aus
+ \item \label{it:disperse} Falls nur noch das \gls{LV} in der Kolonnen ist, löst es die Kolonne auf.
+ \item Der Kolonnenstatus wird im Log festgehalten.
\end{enumerate}
} \\ \hline
+ \tabHead{alt. Ende} &
+ \tabBody{Weitere Schritte in \ref{it:disperse} - Kolonne wurde aufgelöst. Alle teilnehmenden Fahrzeuge treffen ihre Entscheidungen nun selbstständig.} \\ \hline
+
\tabHead{für \gls{AS}} &
\tabBody{
\begin{enumerate}[leftmargin=*]
@@ -321,148 +281,6 @@
\caption{Details zum UC - Kolonne verlassen} \label{tab:UC:leavePlatoon}
\end{table}
- \subsection*{UC - 60 Kolonne auflösen}\label{UC:deletePlatoon} %in CrRESt stand dissolvePlatoon
- \addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{UC:deletePlatoon}} %in CrRESt stand dissolvePlatoon
-
- Dieser Use-Case dient dazu, eine existierende Kolonne aufzulösen, wenn \nameref{UC:leavePlatoon} eintritt und sich in der Kolonne nur noch das \gls{LV} und ein \gls{FV} befinden.
- Weitere Informationen sind in Tabelle~\ref{tab:UC:deletePlatoon} zu finden.
-
- \begin{table}[H] \centering
- \rowcolors{1}{light-gray}{white}
- \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
- \tabHead{Id} &
- \tabBody{\nameref{UC:deletePlatoon}} \\ \hline
-
- \tabHead{Vorbed.} &
- \tabBody{Ein Kolonne aus einem \gls{LV} und einem \gls{FV} existiert. } \\ \hline
-
- \tabHead{Nachbed.} &
- \tabBody{Kolonne wurde aufgelöst. Alle teilnehmenden Fahrzeuge treffen ihre Entscheidungen nun selbstständig.} \\ \hline
-
- \tabHead{Akteure} &
- \tabBody{LV, FV} \\ \hline
-
- \tabHead{Ablauf} &
- \tabBody{
- \begin{enumerate}[leftmargin=*]
- \item \gls{LV} sendet an das \gls{FV} die Information, die Kolonne zu verlassen.
- \item \gls{LV} löst Kolonne auf.
- \item Der Kolonnenstatus wird im Log festgehalten.
- \end{enumerate}
- } \\ \hline
-
- \tabHead{für \gls{AS}} &
- \tabBody{
- \begin{enumerate}[leftmargin=*]
- \item keine
- \end{enumerate}} \\ \hline
-
- %\tabHead{nutzt \gls{RQ}} &
- %\tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
- % \item Hier stehen Anforderungen mit **nameref**
- %\end{enumerate}}\\ \hline
-
- \end{tabularx}
- \caption{Details zum UC - Kolonne auflösen} \label{tab:UC:deletePlatoon}
- \end{table}
-
-
- \subsection*{UC - 70 Fahrbahn folgen}\label{UC:laneKeeping}
- \addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{UC:laneKeeping}}
- Dieser Use-Case dient dazu, ein automatisch agierendes Fahrzeug auf einer vorgegeben Fahrbahn zu halten.
- Weitere Information sind in Tabelle~\ref{tab:UC:laneKeeping} zu finden.
- \begin{table}[H] \centering
- \rowcolors{1}{light-gray}{white}
- \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
- \tabHead{Id} &
- \tabBody{\nameref{UC:laneKeeping}} \\ \hline
-
- \tabHead{Vorbed.} &
- \tabBody{Ein Fahrzeug befindet sich auf einer Fahrbahn.} \\ \hline
-
- \tabHead{Nachbed.} &
- \tabBody{Das Fahrzeug befindet sich auf einem späteren Teil der Fahrbahn.} \\ \hline
-
- \tabHead{Akteure} &
- \tabBody{Ein allgemeines Fahrzeug (\gls{GV}).} \\ \hline
-
- \tabHead{Ablauf} &
- \tabBody{
- \begin{enumerate}[leftmargin=*]
- \item Das \gls{GV} fährt auf der Fahrbahn.
- \item Das \gls{GV} erkennt den Streckenverlauf.
- \item Das \gls{GV} passt seine Geschwindigkeit und seine Radstellung dem Streckenverlauf an.
- \end{enumerate}
- } \\ \hline
-
- \tabHead{für \gls{AS}} &
- \tabBody{
- \begin{enumerate}[leftmargin=*]
- \item \nameref{AS:circle}
- \end{enumerate}
- } \\ \hline
-
- %\tabHead{nutzt \gls{RQ}} &
- %\tabBody{
- %\begin{enumerate}[leftmargin=*]
- %\item Hier stehen Anforderungen mit **nameref**
- %\end{enumerate}
- %}\\ \hline
-
- \end{tabularx}
- \caption{Details zum UC - Fahrbahn folgen} \label{tab:UC:laneKeeping}
- \end{table}
-
- \subsection*{UC - 80 Abstand halten}\label{UC:distKeeping}
- \addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{UC:distKeeping}}
- Weitere Information sind in Tabelle~\ref{tab:UC:distKeeping} zu finden.
- \begin{table}[H] \centering
- \rowcolors{1}{light-gray}{white}
- \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
- \tabHead{Id} &
- \tabBody{\nameref{UC:distKeeping}} \\ \hline
-
- \tabHead{Vorbed.} &
- \tabBody{} \\ \hline
-
- \tabHead{Nachbed.} &
- \tabBody{} \\ \hline
-
- \tabHead{Akteure} &
- \tabBody{} \\ \hline
-
- \tabHead{Ablauf} &
- \tabBody{
- \begin{enumerate}[leftmargin=*]
- \item
- \end{enumerate}
- } \\ \hline
-
- \tabHead{für \gls{AS}} &
- \tabBody{
- \begin{enumerate}[leftmargin=*]
- \item \nameref{AS:min}
- \item \nameref{AS:setupDist}
- \item \nameref{AS:stopCar}
- \item \nameref{AS:changeDist}
- \item \nameref{AS:asynStart-2}
- \item \nameref{AS:circle}
- \item \nameref{AS:changeSpeed}
- \item \nameref{AS:RCcontrol}
- \end{enumerate}
- } \\ \hline
-
- %\tabHead{nutzt \gls{RQ}} &
- %\tabBody{
- %\begin{enumerate}[leftmargin=*]
- %\item Hier stehen Anforderungen mit **nameref**
- %\end{enumerate}
- %}\\ \hline
-
- \end{tabularx}
- \caption{Details zum UC - 80 Abstand halten} \label{tab:UC:distKeeping}
- \end{table}
-
\subsection*{UC - 90 Kolonnendaten ändern}\label{UC:changePlatoonData}
\addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{UC:changePlatoonData}}
Weitere Information sind in Tabelle~\ref{tab:UC:changePlatoonData} zu finden.
diff --git a/doc/mainDocument/tikzImgs/uc_diagram_2.tex b/doc/mainDocument/tikzImgs/uc_diagram_2.tex
index 8d73b452964c58a0eb7eb286eeb164979981c1e1..c850e72e5a12cadee892a0fab274b9797c507987 100644
--- a/doc/mainDocument/tikzImgs/uc_diagram_2.tex
+++ b/doc/mainDocument/tikzImgs/uc_diagram_2.tex
@@ -19,21 +19,21 @@
\umlHVHinherit[arm2=16mm]{PFV}{GV}
\umlassoc{Operator}{usecase-1}
+ \umlassoc{Operator}{usecase-3}
\umlassoc{Operator}{usecase-4}
\umlassoc{Operator}{usecase-5}
- \umlassoc{Operator}{usecase-9}
- \umlassoc{Operator}{usecase-10}
+ \umlassoc{Operator}{usecase-6}
+ \umlassoc{LV}{usecase-2}
\umlassoc{LV}{usecase-3}
\umlassoc{LV}{usecase-4}
\umlassoc{LV}{usecase-5}
- \umlassoc{LV}{usecase-9}
- \umlassoc{FV}{usecase-3}
- \umlassoc{FV}{usecase-5}
+ \umlassoc{FV}{usecase-2}
+ \umlassoc{FV}{usecase-4}
- \umlassoc{PFV}{usecase-4}
- \umlassoc{PFV}{usecase-10}
+ \umlassoc{PFV}{usecase-3}
+ \umlassoc{PFV}{usecase-6}
\umlassoc{GV}{usecase-1}