diff --git a/doc/testplan/AkzeptanzTestPlan.tex b/doc/testplan/AkzeptanzTestPlan.tex
index b8e61cae4d7c6e6409a57db10a45d6a3f5999ad8..b5c070d79b756943547d3b6106dd8984c46b86f1 100644
--- a/doc/testplan/AkzeptanzTestPlan.tex
+++ b/doc/testplan/AkzeptanzTestPlan.tex
@@ -1,18 +1,18 @@
-\section{Akzeptanztest}
+\subsection{Akzeptanztest}
 
-\subsection{Beschreibung}
+\subsubsection{Beschreibung}
 Dieses Dokument spezifiert den Akzeptanztest f\"ur das Projekt Hochautomatisiertes Fahren. Die Szenarien f\"ur die Tests wurden schon teilweise im Lastenheft als Ausbaustufen beschrieben. Die erfolgreiche Durchf\"uhrung best\"atigt, dass die Software, die im Lastenheft spezifierten Anforderungen erf\"ullen.
 
-\subsection{Besonderheiten}
+\subsubsection{Besonderheiten}
 Der Akzeptanztest in diesem Projekt unterliegt der Besonderheit, dass auf jedem der drei Modellautos drei unterschiedliche Programme, entwickelt durch drei unabh\"angige Teams, zur Realisierung von Kolonnenfahren laufen. Ausserdem haben alle drei Fahrzeuge die exakt gleiche Hardware.
 
-\subsection{Abnehmer}
+\subsubsection{Abnehmer}
 Der Abnehmer des Projektes ist Prof. Dr. Holger Schlingloff der Humboldt-Universit\"at zu Berlin. Er wird den Akzeptanztest mit Unterst\"utzung der Projektgruppen durchf\"uhren. 
 
-\subsection{Testspezifikation}
+\subsubsection{Testspezifikation}
 F\"ur alle Tests gilt: Sollte etwas unvorhergesehenes passieren, z.B Hardwarefehler, fremde Gegenst\"ande kollidieren mit einem der Fahrzeuge oder \"ahnliches, dann f\"uhrt die gesamte Kolonne eine Notbremsung aus.
 
-\subsubsection{AT - 01 Akzeptanztest Minimum}
+\paragraph{AT - 01 Akzeptanztest Minimum}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -36,7 +36,7 @@ F\"ur alle Tests gilt: Sollte etwas unvorhergesehenes passieren, z.B Hardwarefeh
   \caption{AT - 01 Akzeptanztest Minimum} \label{tab:AT - 01 Akzeptanztest Minimum}
 \end{table}
 
-\subsubsection{AT - 02 Akzeptanztest IPD \"andern}
+\paragraph{AT - 02 Akzeptanztest IPD \"andern}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -60,5 +60,5 @@ F\"ur alle Tests gilt: Sollte etwas unvorhergesehenes passieren, z.B Hardwarefeh
   \caption{AT - 01 Akzeptanztest Minimum} \label{tab:AT - 01 Akzeptanztest Minimum}
 \end{table}
 
-\subsection{Zeitplan}
+\subsubsection{Zeitplan}
 Die Durchf\"uhrung des Tests wird voraussichtlich am Ende des Wintersemesters 2017/2018, also Mitte Februar 2018 stattfinden.
diff --git a/doc/testplan/FunktionsTestPlan.tex b/doc/testplan/FunktionsTestPlan.tex
index 678fa172064658a54b3da12de9f841ef715f702e..d14c5b68a275f0380380978228cbe28ee3189782 100644
--- a/doc/testplan/FunktionsTestPlan.tex
+++ b/doc/testplan/FunktionsTestPlan.tex
@@ -1,10 +1,10 @@
-\section{Funktionstest}
+\subsection{Funktionstest}
 
-\subsection{Beschreibung}
+\subsubsection{Beschreibung}
 In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System die im Lastenheft spezifizierten Usecases implementiert. Hierbei L\"auft auf allen drei Fahrzeugen dieselbe Software.
 
-\subsection{Testcases}
-\subsubsection{FT - 01 Status ausgeben}
+\subsubsection{Testcases}
+\paragraph{FT - 01 Status ausgeben}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -24,7 +24,7 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
   \caption{FT - 01 Status ausgeben} \label{tab:FT - 01 Status ausgeben}
 \end{table}
 
-\subsubsection{FT - 02 Spur halten}
+\paragraph{FT - 02 Spur halten}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -48,7 +48,7 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
   \caption{FT - 02 Spur halten} \label{tab:FT - 02 Spur halten}
 \end{table}
 
-\subsubsection{FT - 03 Adaptive Cruise Control}
+\paragraph{FT - 03 Adaptive Cruise Control}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -76,7 +76,7 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
   \caption{FT - 03 Adaptive Cruise Control} \label{tab:FT - 03 Adaptive Cruise Control}
 \end{table}
 
-\subsubsection{FT - 04 Kolonne erstellen}
+\paragraph{FT - 04 Kolonne erstellen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -100,7 +100,7 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
   \caption{FT - 04 Kolonne erstellen} \label{tab:FT - 04 Kolonne erstellen}
 \end{table}
 
-\subsubsection{FT - 05 Kolonne beitreten}
+\paragraph{FT - 05 Kolonne beitreten}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -124,7 +124,7 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
   \caption{FT - 05 Kolonne beitreten} \label{tab:FT - 05 Kolonne beitreten}
 \end{table}
 
-\subsubsection{FT - 06 Kolonne verlassen, Kolonne besteht}
+\paragraph{FT - 06 Kolonne verlassen, Kolonne besteht}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -145,7 +145,7 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
   \caption{FT - 06 Kolonne verlassen} \label{tab:FT - 06 Kolonne verlassen}
 \end{table}
 
-\subsubsection{FT - 07 Kolonne verlassen, Kolonne aufgeloest}
+\paragraph{FT - 07 Kolonne verlassen, Kolonne aufgeloest}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -166,7 +166,7 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
   \caption{FT - 07 Kolonne verlassen} \label{tab:FT - 07 Kolonne verlassen}
 \end{table}
 
-\subsubsection{FT - 08 CACC Minimum}
+\paragraph{FT - 08 CACC Minimum}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -190,7 +190,7 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
   \caption{FT - 08 CACC Minimum} \label{tab:FT - 08 CACC Minimum}
 \end{table}
 
-\subsubsection{FT - 09 CACC IPD}
+\paragraph{FT - 09 CACC IPD}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -207,7 +207,7 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
   \caption{FT - 09 CACC IPD} \label{tab:FT - 09 CACC IPD}
 \end{table}
 
-\subsubsection{FT - 10 CACC IPS}
+\paragraph{FT - 10 CACC IPS}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
diff --git a/doc/testplan/HardwareGrundFktTestPlan.tex b/doc/testplan/HardwareGrundFktTestPlan.tex
index 75e403f9e6b89d4260e86e96322b61815f1640bb..db1d4443b2b2b899bb0bf8f66adca63d82c38609 100644
--- a/doc/testplan/HardwareGrundFktTestPlan.tex
+++ b/doc/testplan/HardwareGrundFktTestPlan.tex
@@ -1,6 +1,6 @@
-\section{Hardware- und Grundfunktionstest}
+\subsection{Hardware- und Grundfunktionstest}
 
-\subsection{Beschreibung}
+\subsubsection{Beschreibung}
 In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die die Funktionsbereitschaft der Hardware, die korrekte Montierung, sowie grundlegende Funktionen, welche von Assystem zur Verf\"ugung gestellt werden, \"uberpr\"ufen sollen.
 
 \subsubsection{Zu testende Features}
@@ -22,11 +22,11 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die die Funktionsbereitschaft der
 \item PC-Steuerung
 \end{itemize}
 
-\subsection{Vorbedingungen}
+\subsubsection{Vorbedingungen}
 Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"otigt keine weitere Montierung. Die Software auf dem STM und und zum Auslesen der Ultraschall- und Kameradaten ist von Assystem zur Verf\"ugung gestellt worden.
 
-\subsection{Testcases}
-\subsubsection{TC - 01 Odroid testen}
+\subsubsection{Testcases}
+\paragraph{TC - 01 Odroid testen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -46,7 +46,7 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
   \caption{TC - 01 Odroid testen} \label{tab:TC - 01 Odroid testen}
 \end{table}
 
-\subsubsection{TC - 02 Ultraschallsensoren testen}
+\paragraph{TC - 02 Ultraschallsensoren testen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -66,7 +66,7 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
   \caption{TC - 02 Ultraschallsensoren testen} \label{tab:TC - 02 Ultraschallsensoren testen}
 \end{table}
 
-\subsubsection{TC - 03 Kamera testen}
+\paragraph{TC - 03 Kamera testen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -86,7 +86,7 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
   \caption{TC - 03 Kamera testen} \label{tab:TC - 03 Kamera testen}
 \end{table}
 
-\subsubsection{TC - 04 STM testen}
+\paragraph{TC - 04 STM testen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -106,7 +106,7 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
   \caption{TC - 04 STM testen} \label{tab:TC - 04 STM testen}
 \end{table}
 
-\subsubsection{TC - 05 Motor- und Reifensteuerung testen}
+\paragraph{TC - 05 Motor- und Reifensteuerung testen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -129,7 +129,7 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
   \caption{TC - 05 Motor- und Reifensteuerung testen} \label{tab:TC - 05 Motor- und Reifensteuerung testen}
 \end{table}
 
-\subsubsection{TC - 06 RC testen}
+\paragraph{TC - 06 RC testen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -151,7 +151,7 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
   \caption{TC - 06 RC testen} \label{tab:TC - 06 RC testen}
 \end{table}
 
-\subsubsection*{TC - 07 WLAN testen}
+\paragraph{TC - 07 WLAN testen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -171,7 +171,7 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
   \caption{TC - 07 WLAN testen} \label{tab:TC - 07 WLAN testen}
 \end{table}
 
-\subsubsection*{TC - 08 Ultraschallsensoren auf Ungenauigkeiten testen}
+\paragraph{TC - 08 Ultraschallsensoren auf Ungenauigkeiten testen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
diff --git a/doc/testplan/TestPlan.tex b/doc/testplan/TestPlan.tex
index b95123689d524a04c3b1251a9fec61a5c9e030b1..0dc0724c2259adab6c841db844986ece37dc99f5 100644
--- a/doc/testplan/TestPlan.tex
+++ b/doc/testplan/TestPlan.tex
@@ -36,7 +36,7 @@
 
 \clearpage
 
-\section{Beschreibung}
+\subsection{Beschreibung}
 Dieses Dokument spezifiert den Akzeptanztest f\"ur das Projekt Hochautomatisiertes Fahren. Die Szenarien f\"ur die Tests wurden schon teilweise im Lastenheft als Ausbaustufen beschrieben. Die erfolgreiche Durchf\"uhrung best\"atigt, dass die Software, die im Lastenheft spezifierten Anforderungen erf\"ullen.