diff --git a/doc/testplan/AkzeptanzTestPlan.tex b/doc/testplan/AkzeptanzTestPlan.tex
index 37ec2bbc3b072a8fe23460cbffe950072f5ae506..838f75f6fb4c2f8b83e824b348cf8a0eb012f9db 100644
--- a/doc/testplan/AkzeptanzTestPlan.tex
+++ b/doc/testplan/AkzeptanzTestPlan.tex
@@ -12,7 +12,6 @@ Der Abnehmer des Projektes ist Prof. Dr. Holger Schlingloff der Humboldt-Univers
 \subsubsection{Testspezifikation}
 F\"ur alle Tests gilt: Sollte etwas unvorhergesehenes passieren, z.B Hardwarefehler, fremde Gegenst\"ande kollidieren mit einem der Fahrzeuge oder \"ahnliches, dann f\"uhrt die gesamte Kolonne eine Notbremsung aus.
 
-\paragraph{AT - 01 Akzeptanztest Minimum}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
diff --git a/doc/testplan/FunktionsTestPlan.tex b/doc/testplan/FunktionsTestPlan.tex
index d14c5b68a275f0380380978228cbe28ee3189782..a918d730096bf22389a3bc8af3e12f22ec4c23c7 100644
--- a/doc/testplan/FunktionsTestPlan.tex
+++ b/doc/testplan/FunktionsTestPlan.tex
@@ -4,7 +4,6 @@
 In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System die im Lastenheft spezifizierten Usecases implementiert. Hierbei L\"auft auf allen drei Fahrzeugen dieselbe Software.
 
 \subsubsection{Testcases}
-\paragraph{FT - 01 Status ausgeben}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -24,7 +23,6 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
   \caption{FT - 01 Status ausgeben} \label{tab:FT - 01 Status ausgeben}
 \end{table}
 
-\paragraph{FT - 02 Spur halten}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -48,7 +46,6 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
   \caption{FT - 02 Spur halten} \label{tab:FT - 02 Spur halten}
 \end{table}
 
-\paragraph{FT - 03 Adaptive Cruise Control}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -76,7 +73,6 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
   \caption{FT - 03 Adaptive Cruise Control} \label{tab:FT - 03 Adaptive Cruise Control}
 \end{table}
 
-\paragraph{FT - 04 Kolonne erstellen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -100,7 +96,6 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
   \caption{FT - 04 Kolonne erstellen} \label{tab:FT - 04 Kolonne erstellen}
 \end{table}
 
-\paragraph{FT - 05 Kolonne beitreten}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -124,7 +119,6 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
   \caption{FT - 05 Kolonne beitreten} \label{tab:FT - 05 Kolonne beitreten}
 \end{table}
 
-\paragraph{FT - 06 Kolonne verlassen, Kolonne besteht}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -145,7 +139,6 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
   \caption{FT - 06 Kolonne verlassen} \label{tab:FT - 06 Kolonne verlassen}
 \end{table}
 
-\paragraph{FT - 07 Kolonne verlassen, Kolonne aufgeloest}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -166,7 +159,6 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
   \caption{FT - 07 Kolonne verlassen} \label{tab:FT - 07 Kolonne verlassen}
 \end{table}
 
-\paragraph{FT - 08 CACC Minimum}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -190,7 +182,6 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
   \caption{FT - 08 CACC Minimum} \label{tab:FT - 08 CACC Minimum}
 \end{table}
 
-\paragraph{FT - 09 CACC IPD}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -207,7 +198,6 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
   \caption{FT - 09 CACC IPD} \label{tab:FT - 09 CACC IPD}
 \end{table}
 
-\paragraph{FT - 10 CACC IPS}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
diff --git a/doc/testplan/HardwareGrundFktTestPlan.tex b/doc/testplan/HardwareGrundFktTestPlan.tex
index 747f7c7923d1102dccbe3a9fb4fdfb59e872f67d..a68aa92eaa722a12c9a9453135fbe296197f2c5c 100644
--- a/doc/testplan/HardwareGrundFktTestPlan.tex
+++ b/doc/testplan/HardwareGrundFktTestPlan.tex
@@ -26,7 +26,6 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die die Funktionsbereitschaft der
 Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"otigt keine weitere Montierung. Die Software auf dem STM und und zum Auslesen der Ultraschall- und Kameradaten ist von Assystem zur Verf\"ugung gestellt worden.
 
 \subsubsection{Testcases}
-\paragraph{HT - 01 Odroid testen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -46,7 +45,6 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
   \caption{HT - 01 Odroid testen} \label{tab:HT - 01 Odroid testen}
 \end{table}
 
-\paragraph{HT - 02 Ultraschallsensoren testen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -67,7 +65,6 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
   \caption{HT - 02 Ultraschallsensoren testen} \label{tab:HT - 02 Ultraschallsensoren testen}
 \end{table}
 
-\paragraph{HT - 03 Kamera testen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -88,7 +85,6 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
   \caption{HT - 03 Kamera testen} \label{tab:HT - 03 Kamera testen}
 \end{table}
 
-\paragraph{HT - 04 STM testen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -108,7 +104,6 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
   \caption{HT - 04 STM testen} \label{tab:HT - 04 STM testen}
 \end{table}
 
-\paragraph{HT - 05 Motor- und Reifensteuerung testen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -131,7 +126,6 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
   \caption{HT - 05 Motor- und Reifensteuerung testen} \label{tab:HT - 05 Motor- und Reifensteuerung testen}
 \end{table}
 
-\paragraph{HT - 06 RC testen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -153,7 +147,6 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
   \caption{HT - 06 RC testen} \label{tab:HT - 06 RC testen}
 \end{table}
 
-\paragraph{HT - 07 WLAN testen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
@@ -173,7 +166,6 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
   \caption{HT - 07 WLAN testen} \label{tab:HT - 07 WLAN testen}
 \end{table}
 
-\paragraph{HT - 08 Ultraschallsensoren auf Ungenauigkeiten testen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline