diff --git a/doc/mainDocument/sections/auswertung.tex b/doc/mainDocument/sections/auswertung.tex
index bd38f2d86796a5372ead60840c7da6c834131f07..5cd80824088b803271e94636e43efe8a8be6f1af 100644
--- a/doc/mainDocument/sections/auswertung.tex
+++ b/doc/mainDocument/sections/auswertung.tex
@@ -8,7 +8,7 @@
 			\item Kommunikation zwischen Komminukationsprotokolldesignern und Rest des Teams
 			\item Kommunikation zwischen Studenten und Industriepartner
 			\item Meinungsverschiedenheiten bei der Softwarearchitektur
-			\item Zu komplizierte Architektur designt
+			\item Zu komplizierte Architektur entworfen
 			\item Auto erst zum Ende des Projektes abgeschlossen
 			\item Meilensteine stark verfehlt
 			\end{itemize}
@@ -28,14 +28,18 @@
 			\item Software Design
 			\item Cruisecontrol Implementation
 			\item Platooncontroller Implementation
+			\item Medianfilter Implementation
 			\end{itemize}
 		\subsubsection{Franz Bethke}
 			\begin{itemize}
 			\item Dokumentation
+			\item Usecase
 			\item Systemarchitektur Design
 			\item Software Design
 			\item Cruisecontrol Implementation
 			\item Platooncontroller Implementation
+			\item EgoMotion Implementation
+			\item Medianfilter Implementation
 			\end{itemize}
 		\subsubsection{Phillip Badenhoop}
 			\begin{itemize}
@@ -45,21 +49,22 @@
 			\item Logging Implementation
 			\item Systemarchitektur Design
 			\item Software Design
+			\item MavLink
 			\end{itemize}
 		\subsubsection{Duc Anh Vu}
 			\begin{itemize}
 			\item Dokumentation
+			\item Usecase
 			\item Kommunikationsprotokoll Design
 			\item Systemarchitektur Design
 			\item 	Testplan Design
+			\item Ultraschallsensor Implementation
 			\end{itemize}
 		\subsubsection{Phuc Truong}
 			\begin{itemize}
 			\item Dokumentation
-			\item Kommunikationsprotokoll Design
-			\item Systemarchitektur Design
-			\item 	Testplan Design
-			\item Odroid Netzwerkkonfiguration
+			\item Usecase
+			\item Odroid Installation und Konfiguration
 			\end{itemize}
 		\subsubsection{Noel Dan Le}
 			\begin{itemize}