diff --git a/doc/mainDocument/sections/modspez.tex b/doc/mainDocument/sections/modspez.tex
index 4a4dcd9cc16a2067f6dcdd68a3480c53943ac8df..162e6202dec60e72eb220276d65336b2b48f5df7 100644
--- a/doc/mainDocument/sections/modspez.tex
+++ b/doc/mainDocument/sections/modspez.tex
@@ -2,4 +2,8 @@
\begin{document}
\section{Modulspezifikationen}
\input{../modules/cruiseControl/docCACC-content}
+
+ \subsection{Ultraschallsensor}
+ An den Fahrzeugen ist ein Ultraschallsensor vom Modell SRF02 angebaut.
+
\end{document}
\ No newline at end of file
diff --git a/doc/testplan/FunktionsTestPlan.tex b/doc/testplan/FunktionsTestPlan.tex
index d4f2c367d2e3f9c6926e216f2ba5104937531399..3dd019e077beffeb19cd8fe7d5449438f990d372 100644
--- a/doc/testplan/FunktionsTestPlan.tex
+++ b/doc/testplan/FunktionsTestPlan.tex
@@ -90,16 +90,12 @@ Hier werden die Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System die im Las
\tabHead{Ablauf} &
\tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
- \item Fahrzeug 1 hinstellen.
- \item Fahrzeug 2 hinter Fahrzeug 1 stellen
- \item Fahrzeuge booten.
- \item Laptop mit Fahrzeug 1 und 2 verbinden.
- \item Create-Platoon Befehl an beide Fahrzeuge senden.
- \item Status beider Fahrzeuge auslesen.
+ \item Kolonnenprogramm auf zwei Rechnern laufen lassen.
+ \item Create Platoon auf beiden Programmen ausf\"uhren.
\end{enumerate}} \\ \hline
\tabHead{erwartetes Ergebnis} &
- \tabBody{Beide Fahrzeuge sind in einer Kolonne. Fahrzeug 1 ist Leader Vehicle und Fahrzeug 2 ist Follower Vehicle. Fahrzeug 1 hat eine Mitgliederliste der Kolonne, in der die IDs von Fahrzeug 1 und Fahrzeug 2 sind.} \\ \hline
+ \tabBody{Beide Programme sind in einer Kolonne. Ein Programm ist dabei Leader und das andere Follower.} \\ \hline
\tabHead{Ergebnis} &
\tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
@@ -116,12 +112,8 @@ Hier werden die Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System die im Las
\tabHead{Ablauf} &
\tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
- \item Mit 2 Fahrzeugen den Test ``Kolonne erstellen'' durchf\"uhren.
- \item Fahrzeug 3 hinter die ersten beiden Fahrzeuge stellen.
- \item Fahrzeug 3 booten.
- \item Fahrzeug 3 mit Laptop verbinden.
- \item Join-Platoon Befehl an Fahrzeug 3 senden.
- \item Status der Fahrzeuge auslesen.
+ \item Kolonnenprogramm auf zwei Rechnern laufen lassen.
+ \item
\end{enumerate}} \\ \hline
\tabHead{erwartetes Ergebnis} &
@@ -161,30 +153,7 @@ Hier werden die Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System die im Las
\rowcolors{1}{light-gray}{white}
\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
\tabHead{Id} &
- \tabBody{FT - 07 Kolonne verlassen} \\ \hline
-
- \tabHead{Ablauf} &
- \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
- \item Mit 2 Fahrzeugen den Test ``Kolonne erstellen'' durchf\"uhren.
- \item Leave-Platoon Befehl an Fahrzeug 2 senden.
- \item Status der Fahrzeuge auslesen.
- \end{enumerate}} \\ \hline
-
- \tabHead{erwartetes Ergebnis} &
- \tabBody{Kolonne wird aufgel\"ost.} \\ \hline
-
- \tabHead{Ergebnis} &
- \tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
-
- \end{tabularx}
- \caption{FT - 07 Kolonne verlassen} \label{tab:FT - 07 Kolonne verlassen}
-\end{table}
-
-\begin{table}[H] \centering
- \rowcolors{1}{light-gray}{white}
- \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
- \tabHead{Id} &
- \tabBody{FT - 08 CACC Minimum} \\ \hline
+ \tabBody{FT - 07 CACC Minimum} \\ \hline
\tabHead{Ablauf} &
\tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
@@ -203,14 +172,14 @@ Hier werden die Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System die im Las
\tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
\end{tabularx}
- \caption{FT - 08 CACC Minimum} \label{tab:FT - 08 CACC Minimum}
+ \caption{FT - 07 CACC Minimum} \label{tab:FT - 07 CACC Minimum}
\end{table}
\begin{table}[H] \centering
\rowcolors{1}{light-gray}{white}
\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
\tabHead{Id} &
- \tabBody{FT - 09 CACC IPD} \\ \hline
+ \tabBody{FT - 08 CACC IPD} \\ \hline
\tabHead{Ablauf} &
\tabBody{Siehe Akzeptanztest.} \\ \hline
@@ -222,14 +191,14 @@ Hier werden die Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System die im Las
\tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
\end{tabularx}
- \caption{FT - 09 CACC IPD} \label{tab:FT - 09 CACC IPD}
+ \caption{FT - 8 CACC IPD} \label{tab:FT - 08 CACC IPD}
\end{table}
\begin{table}[H] \centering
\rowcolors{1}{light-gray}{white}
\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
\tabHead{Id} &
- \tabBody{FT - 10 CACC IPS} \\ \hline
+ \tabBody{FT - 09 CACC IPS} \\ \hline
\tabHead{Ablauf} &
\tabBody{-} \\ \hline
@@ -241,5 +210,5 @@ Hier werden die Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System die im Las
\tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
\end{tabularx}
- \caption{FT - 10 CACC IPS} \label{tab:FT - 10 CACC IPS}
+ \caption{FT - 09 CACC IPS} \label{tab:FT - 09 CACC IPS}
\end{table}
diff --git a/doc/testplan/HardwareGrundFktTestPlan.tex b/doc/testplan/HardwareGrundFktTestPlan.tex
index 3b27f270caec8e104991b5b4a39c6f2a74680cba..8a8da7da8e49c075caaf92e70650aa211fb0db27 100644
--- a/doc/testplan/HardwareGrundFktTestPlan.tex
+++ b/doc/testplan/HardwareGrundFktTestPlan.tex
@@ -56,10 +56,11 @@ Hier werden Tests spezifiziert, die die Funktionsbereitschaft der Hardware, die
\item Ultraschallsensoren mit Odroid verbinden.
\item Odroid booten.
\item Ultraschallsensoren einschalten.
+ \item Sensor ansteuern und Messung in cm initialisieren.
\end{enumerate}} \\ \hline
\tabHead{erwartetes Ergebnis} &
- \tabBody{Die Sensoren wurden erfolgreich eingeschaltet und sind einsatzbereit} \\ \hline
+ \tabBody{Der Ultraschallsensor gibt die Entfernung zum n\"achsten Hindernis in cm aus.} \\ \hline
\tabHead{Ergebnis} &
\tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
@@ -79,10 +80,11 @@ Hier werden Tests spezifiziert, die die Funktionsbereitschaft der Hardware, die
\item Kamera mit Odroid verbinden.
\item Odroid booten.
\item Kamera einschalten.
+ \item Bilddaten auslesen.
\end{enumerate}} \\ \hline
\tabHead{erwartetes Ergebnis} &
- \tabBody{Die Kamera is eingeschaltet und einsatzbereit} \\ \hline
+ \tabBody{Die Kamera ist eingeschaltet und Bilder konnten ausgelesen werden.} \\ \hline
\tabHead{Ergebnis} &
\tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
diff --git a/doc/testplan/Testergebnisse.tex b/doc/testplan/Testergebnisse.tex
index 3fac198de3932aa7b5cbb9234a440f03100df942..83166970fd4af264daf958a727240b56dd015ff2 100644
--- a/doc/testplan/Testergebnisse.tex
+++ b/doc/testplan/Testergebnisse.tex
@@ -2,29 +2,27 @@
\begin{center}
\begin{table}[H]
- \begin{tabular}{| p{6cm} | l | l | l |}
+ \begin{tabular}{| p{5cm} | p{5cm} | l |}
\hline
- Testcase & Ergebnis & Durchgef\"uhrt am & Kommentar\\ \hline
- \nameref{tab:HT - 01 Odroid testen} & Ok & 8.1.2018 & \\ \hline
- \nameref{tab:HT - 02 Ultraschallsensoren testen} & & & \\ \hline
- \nameref{tab:HT - 03 Kamera testen} & & & \\ \hline
- \nameref{tab:HT - 04 STM testen} & Ok & 31.1.2018 & \\
- & kaputt & 6.3.2018 & \\ \hline
- \nameref{tab:HT - 05 Motor- und Reifensteuerung testen} & & & \\ \hline
- \nameref{tab:HT - 06 RC testen} & & & \\ \hline
- \nameref{tab:HT - 07 WLAN testen} & Ok & 8.1.2018 & \\ \hline
- \nameref{tab:HT - 08 Ultraschallsensoren auf Ungenauigkeiten testen} & & & \\ \hline
- \nameref{tab:FT - 01 Status ausgeben} & & & \\ \hline
- \nameref{tab:FT - 02 Spur halten} & & & \\ \hline
- \nameref{tab:FT - 03 Adaptive Cruise Control} & & & \\ \hline
- \nameref{tab:FT - 04 Kolonne erstellen} & & & \\ \hline
- \nameref{tab:FT - 05 Kolonne beitreten} & & & \\ \hline
- \nameref{tab:FT - 06 Kolonne verlassen} & & & \\ \hline
- \nameref{tab:FT - 07 Kolonne verlassen} & & & \\ \hline
- \nameref{tab:FT - 08 CACC Minimum} & & & \\ \hline
- \nameref{tab:FT - 09 CACC IPD} & & & \\ \hline
- \nameref{tab:FT - 10 CACC IPS} & & & \\ \hline
- \nameref{tab:AT - 01 Akzeptanztest Minimum} & & & \\
+ Testcase & Ergebnis & Durchgef\"uhrt am \\ \hline
+ \nameref{tab:HT - 01 Odroid testen} & Ok & 8.1.2018 \\ \hline
+ \nameref{tab:HT - 02 Ultraschallsensoren testen} & Ok. Reichweite in cm ausgegeben & 20.4.2018 \\ \hline
+ \nameref{tab:HT - 03 Kamera testen} & & \\ \hline
+ \nameref{tab:HT - 04 STM testen} & Ok & 31.1.2018 \\ \hline
+ \nameref{tab:HT - 05 Motor- und Reifensteuerung testen} & Ok. R\"ader konnten angesteuert werden und haben sich gedreht. & 20.4.2018 \\ \hline
+ \nameref{tab:HT - 06 RC testen} & & \\ \hline
+ \nameref{tab:HT - 07 WLAN testen} & Ok & 8.1.2018 \\ \hline
+ \nameref{tab:HT - 08 Ultraschallsensoren auf Ungenauigkeiten testen} & Konstante Messwerte bei Messung gegen eine Wand. Starke Varianz bei nicht statischen Objekten z.B. Papier vorhalten oder Gardinen. & 20.4.2018 \\ \hline
+ \nameref{tab:FT - 01 Status ausgeben} & & \\ \hline
+ \nameref{tab:FT - 02 Spur halten} & & \\ \hline
+ \nameref{tab:FT - 03 Adaptive Cruise Control} & & \\ \hline
+ \nameref{tab:FT - 04 Kolonne erstellen} & Ok & 13.04.2018 \\ \hline
+ \nameref{tab:FT - 05 Kolonne beitreten} & & \\ \hline
+ \nameref{tab:FT - 06 Kolonne verlassen} & & \\ \hline
+ \nameref{tab:FT - 07 CACC Minimum} & & \\ \hline
+ \nameref{tab:FT - 08 CACC IPD} & & \\ \hline
+ \nameref{tab:FT - 09 CACC IPS} & & \\ \hline
+ \nameref{tab:AT - 01 Akzeptanztest Minimum} & & \\
\hline
\end{tabular}
\caption{Testergebnisse} \label{tab:Testergebnisse}