diff --git a/doc/testplan/AkzeptanzTestPlan.tex b/doc/testplan/AkzeptanzTestPlan.tex
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@@ -36,29 +36,5 @@ F\"ur alle Tests gilt: Sollte etwas unvorhergesehenes passieren, z.B Hardwarefeh
   \caption{AT - 01 Akzeptanztest Minimum} \label{tab:AT - 01 Akzeptanztest Minimum}
 \end{table}
 
-\paragraph{AT - 02 Akzeptanztest IPD \"andern}
-\begin{table}[H] \centering
-  \rowcolors{1}{light-gray}{white}
-  \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
-    \tabHead{Id} & 
-    \tabBody{AT - 01 Akzeptanztest Minimum} \\ \hline
-    
-    \tabHead{Ablauf} &
-    \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
-      \item Eine 100m lange Strecke wird mit zwei parallelen weißen Streifen auf dem Boden markiert.
-      \item Drei Fahrzeuge werden hintereinander an der Startlinie in einem fest vorgegebenen Kolonnenabstand von 0,35m aufgestellt.
-      \item Am Ende der Strecke wird ein Hindernis, z.B. eine Kiste hingestellt.
-      \item Die drei Fahrzeuge werden so konfiguriert, dass sie in einer Kolonne sind und das vorderste Fahrzeug das Leader-Vehicle ist.
-      \item Ein Laptop baut eine drahtlose Verbindung mit dem Leader-Vehicle auf. 
-      \item \"Uber den Laptop wird IPS=3m/s und IPD=0.35 an an das Leader-Vehicle gesendet.
-    \end{enumerate}} \\ \hline
-    
-    \tabHead{erwartetes Ergebnis} &
-    \tabBody{Die Fahrzeuge fahren zusammen mit der nahezu gleichen Geschwindigkeit von 3m/s und im nahezu festen Abstand von 0,35m zueinander. Beim Erreichen des Hindernisses stoppen alle drei Fahrzeuge.} \\ \hline
-    
-  \end{tabularx}
-  \caption{AT - 01 Akzeptanztest Minimum} \label{tab:AT - 01 Akzeptanztest Minimum}
-\end{table}
-
 \subsubsection{Zeitplan}
 Die Durchf\"uhrung des Tests wird voraussichtlich am Ende des Wintersemesters 2017/2018, also Mitte Februar 2018 stattfinden.