From 86c6f42227ee4ed96ece4e9295f1cce0be917f57 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: duc anh vu <vuducanh@informatik.hu-berlin.de>
Date: Mon, 5 Feb 2018 14:25:40 +0100
Subject: [PATCH] Add description for project organisation
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doc/mainDocument/sections/organisation.tex | 13 +------------
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index 79fa1b7b..e7fe9ec2 100644
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+++ b/doc/mainDocument/sections/organisation.tex
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\documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
\begin{document}
\section{Organisation}
- Besagtes Projekt wird in drei Gruppen umgesetzt, welche hauptsächlich in
- paralleler, kooperativer Arbeit agieren. Die Gruppen werden mit
- \textit{Gruppe A}, \textit{Gruppe B} und \textit{Gruppe C} bezeichnet.
-
- Jeder Gruppe ist ein Modellauto zugeordnet. Ein viertes Modellauto steht
- als Ersatz zur Verfügung.
-
- Dieses Dokument basiert auf \cite{CrESt} und den darin verwendetet Bezeichnungen
- und beschriebenen Use-Cases.
-
- Während der Entwicklung sollte auf größtmögliche Konformität mit dem
- bestehenden Projekt der Assystem geachtet werden.
+ Die verantwortliche Person des Projektes ist Professor Dr. Holger Schlingloff mit Unterst\"utzung durch den Lehrstuhl f\"ur adaptive Systeme von Professor Dr. Verena Hafner. Zu Anfang wurden die Studenten in drei Gruppen der Gr\"o{\ss}e sechs bis sieben eingeteilt. Alle drei Gruppen entwickeln unabh\"angig voneinander das System zum automatisierten Fahren. W\"ahrend des Wintersemesters 2017/18 finden w\"ochentliche Treffen mit allen drei Gruppen und Professor Schlingloff statt. Jeder Gruppe ist ein Modellauto zugeordnet. Die Autos werden von den einzelnen Gruppenmitgliedern mit Hilfe von Assystem zusammen gebaut. Ein viertes Modellauto wird zus\"atzlich als Ersatz gebaut.
\subsection{Stakeholder}
%wichtige Personen hier aufführen. Verantwortliche von Assystem u.a.
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index ac76e6bc..b50515d4 100644
--- a/doc/mainDocument/sections/projektbeschreibung.tex
+++ b/doc/mainDocument/sections/projektbeschreibung.tex
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\documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
\begin{document}
\section{Projektbeschreibung}
- Das Projekt ``Hochautomatisiertes Fahren" ,ist ein Semesterprojekt der Humboldt Universit\"at zu Berlin f\"ur Bachelor Studenten der Informatik.
+ Das Projekt ``Hochautomatisiertes Fahren" ,ist ein Semesterprojekt der Humboldt-Universit\"at zu Berlin f\"ur Bachelor Studenten der Informatik.
In Zusammenarbeit mit der Firma Assystem und Fraunhofer FOKUS sollen die Studenten eine Fahrassistenzfunktion f\"ur das automatisierte Fahren von Fahrzeugen entwickeln. Die Besonderheit des Systems besteht darin, dass es neben Sensordaten zus\"atzlich Daten von anderen Fahrzeugen bekommt, damit es bessere Berechnungen f\"ur das Fahrverhalten durchf\"uhren k\"ann.
Dazu werden den Studenten drei Modellautos zur Verf\"ugung gestellt, auf denen das System ausgef\"uhrt wird. Die Konstruktion und der Aufbau der Modellautos (Hardware und Basis-Software) richtet sich nach Entw\"urfen des industriellen Partners.
- Ziel soll es sein, dass das System mehreren Fahrzeugen erm\"oglicht eigenst\"adig in einer Kolonne zu fahren. Was das genau bedeutet wird im weiteren Verlauf dieses Dokumentes erl\"autert.
+ Ziel soll es sein, dass das System mehreren Fahrzeugen erm\"oglicht eigenst\"andig in einer Kolonne zu fahren. Was das genau bedeutet wird im weiteren Verlauf dieses Dokumentes erl\"autert.
\end{document}
\ No newline at end of file
diff --git a/doc/mainDocument/sections/usecases.tex b/doc/mainDocument/sections/usecases.tex
index e82d18f7..a5077b37 100644
--- a/doc/mainDocument/sections/usecases.tex
+++ b/doc/mainDocument/sections/usecases.tex
@@ -1,6 +1,10 @@
\documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
\begin{document}
- \section{Use-Cases}
+ \section{Use-Cases}
+ Dieses Dokument basiert auf \cite{CrESt} und den darin verwendeten Bezeichnungen und beschriebenen Use-Cases.
+
+ Während der Entwicklung sollte auf größtmögliche Konformität mit dem
+ bestehenden Projekt der Assystem geachtet werden.
\input{tikzImgs/uc_diagram.tex}
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