diff --git a/doc/testplan/AkzeptanzTestPlan.tex b/doc/testplan/AkzeptanzTestPlan.tex
index 838f75f6fb4c2f8b83e824b348cf8a0eb012f9db..7f9a5837dea1970bb0a659b55928ea6345bfcd4e 100644
--- a/doc/testplan/AkzeptanzTestPlan.tex
+++ b/doc/testplan/AkzeptanzTestPlan.tex
@@ -31,6 +31,9 @@ F\"ur alle Tests gilt: Sollte etwas unvorhergesehenes passieren, z.B Hardwarefeh
\tabHead{erwartetes Ergebnis} &
\tabBody{Die Fahrzeuge fahren zusammen mit der nahezu gleichen Geschwindigkeit von 3m/s und im nahezu festen Abstand von 0,35m zueinander. Beim Erreichen des Hindernisses stoppen alle drei Fahrzeuge.} \\ \hline
+ \tabHead{Ergebnis} &
+ \tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
+
\end{tabularx}
\caption{AT - 01 Akzeptanztest Minimum} \label{tab:AT - 01 Akzeptanztest Minimum}
\end{table}
diff --git a/doc/testplan/FunktionsTestPlan.tex b/doc/testplan/FunktionsTestPlan.tex
index a918d730096bf22389a3bc8af3e12f22ec4c23c7..0b68a4acca766a10e5529ea17ccdca0506dad9c9 100644
--- a/doc/testplan/FunktionsTestPlan.tex
+++ b/doc/testplan/FunktionsTestPlan.tex
@@ -19,6 +19,9 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
\tabHead{erwartetes Ergebnis} &
\tabBody{Interne Daten (Geschwindigkeit, Position, Kolonnendaten) werden am Laptop angezeigt.} \\ \hline
+ \tabHead{Ergebnis} &
+ \tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
+
\end{tabularx}
\caption{FT - 01 Status ausgeben} \label{tab:FT - 01 Status ausgeben}
\end{table}
@@ -42,6 +45,9 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
\tabHead{erwartetes Ergebnis} &
\tabBody{Das Fahrzeug f\"ahrt mit 5m/s. W\"ahrend der gesamten Fahrt bleibt das Fahrzeug innerhalb der Fahrbahn. Wenn die Sollgeschwindigkeit von 0m/s \"ubertragen wird, h\"alt das Fahrzeug an.} \\ \hline
+ \tabHead{Ergebnis} &
+ \tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
+
\end{tabularx}
\caption{FT - 02 Spur halten} \label{tab:FT - 02 Spur halten}
\end{table}
@@ -69,6 +75,9 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
\tabHead{erwartetes Ergebnis} &
\tabBody{Beide Fahrzeuge fahren zun\"achst mit den ihnen \"ubertragenen Geschwindigkeiten. W\"ahrend der gesamten Fahrt bleiben die Fahrzeuge innerhalb der weißen Streifen. Wenn Fahrzeug 1 Fahrzeug 2 bis auf $???$m Sicherheitsabstand einholt, \"reduziert Fahrzeug 1 die Geschwindigkeit, um den Sicherheitsabstand konstant zu Fahrzeug 2 zu halten. Wenn Fahzeug 2 die Geschwindigkeit auf 0m/s setzt, f\"ahrt Fahrzeug 1 bis zum Sicherheitsabstand an Fahrzeug 2 an und h\"alt auch an. Nachdem Fahrzeug 2 von der Strecke entfernt wird, f\"ahrt Fahzeug 1 seine Sollgeschwindigkeit von 5m/s. Wenn die Sollgeschwindigkeit von 0m/s an Fahrzeug 1 gesendet wird, h\"alt Fahzeug 1 und der Test ist beendet.} \\ \hline
+ \tabHead{Ergebnis} &
+ \tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
+
\end{tabularx}
\caption{FT - 03 Adaptive Cruise Control} \label{tab:FT - 03 Adaptive Cruise Control}
\end{table}
@@ -92,6 +101,9 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
\tabHead{erwartetes Ergebnis} &
\tabBody{Beide Fahrzeuge sind in einer Kolonne. Fahrzeug 1 ist Leader Vehicle und Fahrzeug 2 ist Follower Vehicle. Fahrzeug 1 hat eine Mitgliederliste der Kolonne, in der die IDs von Fahrzeug 1 und Fahrzeug 2 sind.} \\ \hline
+ \tabHead{Ergebnis} &
+ \tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
+
\end{tabularx}
\caption{FT - 04 Kolonne erstellen} \label{tab:FT - 04 Kolonne erstellen}
\end{table}
@@ -115,6 +127,9 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
\tabHead{erwartetes Ergebnis} &
\tabBody{Alle drei Fahrzeuge sind in einer Kolonne. In der Mitgliederliste der Kolonne sind die IDs aller 3 Fahrzeuge.} \\ \hline
+ \tabHead{Ergebnis} &
+ \tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
+
\end{tabularx}
\caption{FT - 05 Kolonne beitreten} \label{tab:FT - 05 Kolonne beitreten}
\end{table}
@@ -135,6 +150,9 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
\tabHead{erwartetes Ergebnis} &
\tabBody{Fahrzeuge 1 und 2 sind in einer Kolonne. In der Mitgliederliste der Kolonne sind die IDs von Fahrzeug 1 und 2. Fahrzeug 3 ist in keiner Kolonne. } \\ \hline
+ \tabHead{Ergebnis} &
+ \tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
+
\end{tabularx}
\caption{FT - 06 Kolonne verlassen} \label{tab:FT - 06 Kolonne verlassen}
\end{table}
@@ -155,6 +173,9 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
\tabHead{erwartetes Ergebnis} &
\tabBody{Kolonne wird aufgel\"ost.} \\ \hline
+ \tabHead{Ergebnis} &
+ \tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
+
\end{tabularx}
\caption{FT - 07 Kolonne verlassen} \label{tab:FT - 07 Kolonne verlassen}
\end{table}
@@ -178,6 +199,9 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
\tabHead{erwartetes Ergebnis} &
\tabBody{Siehe Akzeptanztest.} \\ \hline
+ \tabHead{Ergebnis} &
+ \tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
+
\end{tabularx}
\caption{FT - 08 CACC Minimum} \label{tab:FT - 08 CACC Minimum}
\end{table}
@@ -194,6 +218,9 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
\tabHead{erwartetes Ergebnis} &
\tabBody{Die Fahrzeuge fahren zusammen mit der nahezu gleichen Geschwindigkeit von 3m/s und im nahezu festen Abstand von 0,35m zueinander. Nachdem eine IPD von 0,8m an das Leader Vehicle gesendet wird, verlangsamen sich die hinteren beiden Fahrzeuge bis sie einen Abstand von 0.8m zum jeweiligen Vorg\"anger haben.} \\ \hline
+ \tabHead{Ergebnis} &
+ \tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
+
\end{tabularx}
\caption{FT - 09 CACC IPD} \label{tab:FT - 09 CACC IPD}
\end{table}
@@ -205,10 +232,13 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
\tabBody{FT - 10 CACC IPS} \\ \hline
\tabHead{Ablauf} &
- \tabBody{Siehe Akzeptanztest.} \\ \hline
+ \tabBody{-} \\ \hline
\tabHead{erwartetes Ergebnis} &
- \tabBody{Siehe Akzeptanztest.} \\ \hline
+ \tabBody{-} \\ \hline
+
+ \tabHead{Ergebnis} &
+ \tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
\end{tabularx}
\caption{FT - 10 CACC IPS} \label{tab:FT - 10 CACC IPS}
diff --git a/doc/testplan/HardwareGrundFktTestPlan.tex b/doc/testplan/HardwareGrundFktTestPlan.tex
index a68aa92eaa722a12c9a9453135fbe296197f2c5c..7acdcddbe17026a13b21c5b97f63768f1d6a3829 100644
--- a/doc/testplan/HardwareGrundFktTestPlan.tex
+++ b/doc/testplan/HardwareGrundFktTestPlan.tex
@@ -41,6 +41,9 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
\tabHead{erwartetes Ergebnis} &
\tabBody{Das Odroid ist erfolgreich gebootet} \\ \hline
+ \tabHead{Ergebnis} &
+ \tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
+
\end{tabularx}
\caption{HT - 01 Odroid testen} \label{tab:HT - 01 Odroid testen}
\end{table}
@@ -61,6 +64,9 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
\tabHead{erwartetes Ergebnis} &
\tabBody{Die Sensoren wurden erfolgreich eingeschaltet und sind einsatzbereit} \\ \hline
+ \tabHead{Ergebnis} &
+ \tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
+
\end{tabularx}
\caption{HT - 02 Ultraschallsensoren testen} \label{tab:HT - 02 Ultraschallsensoren testen}
\end{table}
@@ -81,6 +87,9 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
\tabHead{erwartetes Ergebnis} &
\tabBody{Die Kamera is eingeschaltet und einsatzbereit} \\ \hline
+ \tabHead{Ergebnis} &
+ \tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
+
\end{tabularx}
\caption{HT - 03 Kamera testen} \label{tab:HT - 03 Kamera testen}
\end{table}
@@ -100,6 +109,9 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
\tabHead{erwartetes Ergebnis} &
\tabBody{Das STM ist erfolgreich gebootet} \\ \hline
+ \tabHead{Ergebnis} &
+ \tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
+
\end{tabularx}
\caption{HT - 04 STM testen} \label{tab:HT - 04 STM testen}
\end{table}
@@ -122,6 +134,9 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
\tabHead{erwartetes Ergebnis} &
\tabBody{Das Auto beschleunigt, \"andert seine Richtung je nach L\"angsgeschwindigkeit und Lenkwinkel.} \\ \hline
+ \tabHead{Ergebnis} &
+ \tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
+
\end{tabularx}
\caption{HT - 05 Motor- und Reifensteuerung testen} \label{tab:HT - 05 Motor- und Reifensteuerung testen}
\end{table}
@@ -143,6 +158,9 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
\tabHead{erwartetes Ergebnis} &
\tabBody{Das Auto beschleunigt, \"andert seine Richtung je nach RC Bedienung und bremst anschließend.} \\ \hline
+ \tabHead{Ergebnis} &
+ \tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
+
\end{tabularx}
\caption{HT - 06 RC testen} \label{tab:HT - 06 RC testen}
\end{table}
@@ -162,6 +180,9 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
\tabHead{erwartetes Ergebnis} &
\tabBody{Das Odroid ist im Netzwerk sichtbar.} \\ \hline
+ \tabHead{Ergebnis} &
+ \tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
+
\end{tabularx}
\caption{HT - 07 WLAN testen} \label{tab:HT - 07 WLAN testen}
\end{table}
@@ -182,6 +203,9 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
\tabHead{erwartetes Ergebnis} &
\tabBody{Menge von Messdaten zum Auswerten der Ungenauigkeiten sind verf\"ugbar.} \\ \hline
+ \tabHead{Ergebnis} &
+ \tabBody{siehe \nameref{tab:Testergebnisse}} \\ \hline
+
\end{tabularx}
\caption{HT - 08 Ultraschallsensoren auf Ungenauigkeiten testen} \label{tab:HT - 08 Ultraschallsensoren auf Ungenauigkeiten testen}
\end{table}
diff --git a/doc/testplan/Testergebnisse.tex b/doc/testplan/Testergebnisse.tex
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..20f01625c19967082f71cf44576689ee19a12900
--- /dev/null
+++ b/doc/testplan/Testergebnisse.tex
@@ -0,0 +1,34 @@
+%\externaldocument{../mainDocument/sections/test}
+
+\subsection{Testergebnisse}
+
+ \begin{center}
+ \begin{table}[H]
+ \begin{tabular}{| p{6cm} | l | l | l |}
+ \hline
+ Testcase & Ergebnis & Durchgef\"uhrt am & Kommentar\\ \hline
+ \nameref{tab:HT - 01 Odroid testen} & Ok & 8.1.2018 & \\ \hline
+ \nameref{tab:HT - 02 Ultraschallsensoren testen} & & & \\ \hline
+ \nameref{tab:HT - 03 Kamera testen} & & & \\ \hline
+ \nameref{tab:HT - 04 STM testen} & & & \\ \hline
+ \nameref{tab:HT - 05 Motor- und Reifensteuerung testen} & & & \\ \hline
+ \nameref{tab:HT - 06 RC testen} & & & \\ \hline
+ \nameref{tab:HT - 07 WLAN testen} & & & \\ \hline
+ \nameref{tab:HT - 08 Ultraschallsensoren auf Ungenauigkeiten testen} & & & \\ \hline
+ \nameref{tab:FT - 01 Status ausgeben} & & & \\ \hline
+ \nameref{tab:FT - 02 Spur halten} & & & \\ \hline
+ \nameref{tab:FT - 03 Adaptive Cruise Control} & & & \\ \hline
+ \nameref{tab:FT - 04 Kolonne erstellen} & & & \\ \hline
+ \nameref{tab:FT - 05 Kolonne beitreten} & & & \\ \hline
+ \nameref{tab:FT - 06 Kolonne verlassen} & & & \\ \hline
+ \nameref{tab:FT - 07 Kolonne verlassen} & & & \\ \hline
+ \nameref{tab:FT - 08 CACC Minimum} & & & \\ \hline
+ \nameref{tab:FT - 09 CACC IPD} & & & \\ \hline
+ \nameref{tab:FT - 10 CACC IPS} & & & \\ \hline
+ \nameref{tab:AT - 01 Akzeptanztest Minimum} & & & \\
+ \hline
+ \end{tabular}
+ \caption{Testergebnisse} \label{tab:Testergebnisse}
+ \end{table}
+ \end{center}
+\end{document}