From a1b69a4f2ee0bfcf9abb17362f34aeae338e0990 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Phuc Tran Truong <truongph@informatik.hu-berlin.de>
Date: Tue, 8 May 2018 12:34:34 +0200
Subject: [PATCH] update directory tree
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doc/mainDocument/mainDocument.tex | 10 ++++++++++
doc/mainDocument/sections/projekt.tex | 9 ++++++++-
2 files changed, 18 insertions(+), 1 deletion(-)
diff --git a/doc/mainDocument/mainDocument.tex b/doc/mainDocument/mainDocument.tex
index 2c8b0d5b..d2a8db28 100644
--- a/doc/mainDocument/mainDocument.tex
+++ b/doc/mainDocument/mainDocument.tex
@@ -116,15 +116,25 @@
% Struktur sollte mal bearbeitet werden
\subfile{sections/projektbeschreibung}
+\clearpage
\subfile{sections/organisation}
+\clearpage
\subfile{sections/ausbaustufen}
+\clearpage
\subfile{sections/usecases}
+\clearpage
\subfile{sections/setup}
+\clearpage
\subfile{sections/kommunikation}
+\clearpage
\subfile{sections/architektur}
+\clearpage
\subfile{sections/modspez}
+\clearpage
\subfile{sections/projekt}
+\clearpage
\subfile{sections/test}
+\clearpage
\subfile{sections/auswertung}
%\subfile{sections/fkt_anf(archivert)}
diff --git a/doc/mainDocument/sections/projekt.tex b/doc/mainDocument/sections/projekt.tex
index a49da748..ae4070f7 100644
--- a/doc/mainDocument/sections/projekt.tex
+++ b/doc/mainDocument/sections/projekt.tex
@@ -1,19 +1,25 @@
\documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
+
\begin{document}
\section{Projekt}
\subsection{Ordnerstruktur}
+ \begin{figure}[!ht]
+ \caption{Ordnerstruktur}
\dirtree{%
.1 catkin\textunderscore ws.
.2 src.
- .3 NetworkingLib \DTcomment{Library um TCP und UDP zu nutzen}.
+ .3 NetworkingLib \DTcomment{Library, um TCP und UDP zu nutzen}.
.3 PC \DTcomment{Programm des Steuerrechners}.
.3 PC2CarLib \DTcomment{Kommunikation zwischen Steuerrechner und Fahrzeug}.
.3 PlatoonProtocolLib \DTcomment{Kommunikation zwischen den Fahrzeugen}.
+ .3 VeloxProtocolLib \DTcomment{Mavlink Kommunikation, Fahrzeugsteuerung}.
+ .3 wiringPi \DTcomment{Library für PIN basierten GPIO Zugriff}.
.3 car \DTcomment{Fahrzeugmodule}.
.4 include.
.5 camera.
.5 environment.
+ .5 exceptions.
.5 lanekeeping.
.5 logging.
.5 mainNode.
@@ -32,6 +38,7 @@
.5 ultrasonic.
.4 test.
}
+ \end{figure}
\subsection{Setup}
\subsubsection{Netzwerk}
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GitLab