diff --git a/doc/testplan/FunktionsTestPlan.tex b/doc/testplan/FunktionsTestPlan.tex
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--- /dev/null
+++ b/doc/testplan/FunktionsTestPlan.tex
@@ -0,0 +1,270 @@
+\documentclass[fontsize=12pt,draft=false]{scrartcl}
+
+%%% PACKAGES %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+\usepackage[ngerman]{babel}
+\usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage{amsmath, amssymb}
+\usepackage[inline]{enumitem}
+\usepackage[hidelinks]{hyperref}
+\usepackage{tabularx} % used for better table formatting see: https://en.wikibooks.org/wiki/LaTeX/Tables#The_tabularx_package
+\usepackage[table]{xcolor}
+\usepackage{float} % used to allow the [H] option for tables, etc.
+\usepackage{verbatim} % makes multiline comments possible via
+
+%%% SETTINGS %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+\usepackage{parskip} % makes end of paragraphs use an empty line
+\setlength\parindent{0pt} % no indentation
+
+\def\arraystretch{1.0} % extra padding in tables
+
+\definecolor{light-gray}{gray}{0.85}
+
+%%% COMMANDS %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+\newcommand{\tabHead}[1]{\parbox{0.14\textwidth}{\medskip\textbf{#1}\medskip}}
+\newcommand{\tabBody}[1]{\parbox{0.81\textwidth}{\medskip #1 \medskip}}
+
+%%% META INFORMATION %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+\title{Hochautomatisiertes Fahren}
+\subtitle{Funktionstestplan}
+\author{Gruppe A}
+
+%%% DOCUMENT %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+\begin{document}
+
+\maketitle
+\tableofcontents
+
+\clearpage
+
+\section{Beschreibung}
+In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System die im Lastenheft spezifizierten Usecases implementiert.
+
+\section{Testcases}
+\subsection{FT - 01 Status ausgeben}
+\begin{table}[H] \centering
+ \rowcolors{1}{light-gray}{white}
+ \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
+ \tabHead{Id} &
+ \tabBody{01} \\ \hline
+
+ \tabHead{Bez.} &
+ \tabBody{Status ausgeben} \\ \hline
+
+ \tabHead{Vorbed.} &
+ \tabBody{} \\ \hline
+
+ \tabHead{Ablauf} &
+ \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
+ \item Laptop \"uber WLAN mit dem Fahrzeug verbinden
+ \item Monitoring-Funktion aktivieren.
+ \end{enumerate}} \\ \hline
+
+ \tabHead{erwartetes Ergebnis} &
+ \tabBody{Interne Daten (Geschwindigkeit, Position, Kolonnendaten) werden am Laptop angezeigt.} \\ \hline
+
+ \end{tabularx}
+ \caption{FT - 01 Status ausgeben} \label{tab:FT - 01 Status ausgeben}
+\end{table}
+
+\subsection{FT - 02 Adaptive Cruise Control}
+\begin{table}[H] \centering
+ \rowcolors{1}{light-gray}{white}
+ \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
+ \tabHead{Id} &
+ \tabBody{02} \\ \hline
+
+ \tabHead{Bez.} &
+ \tabBody{Adaptive Cruise Control} \\ \hline
+
+ \tabHead{Vorbed.} &
+ \tabBody{} \\ \hline
+
+ \tabHead{Ablauf} &
+ \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
+ \item Strecke mit 2 weißen Streifen markieren.
+ \item Fahrzeug 1 auf die Strecke stellen.
+ \item Fahrzeug 2 5m vor Fahrzeug 1 auf die Strecke stellen.
+ \item Fahrzeuge booten.
+ \item Laptop mit Fahrzeug 1 und 2 verbinden.
+ \item Sollgeschwindigkeit von 5m/s an Fahrzeug 1 \"ubertragen.
+ \item Sollgeschwindigkeit von 3m/s an Fahrzeug 2 \"ubertragen.
+ \item Nach 10s eine Sollgeschwindigkeit von 0m/s an Fahrzeug 2 \"ubertragen.
+ \item Fahrzeug 2 von der Strecke entfernen.
+ \item Nach 5s eine Sollgeschwindigkeit von 0m/s an Fahrzeug 1 \"ubertragen und Test beenden.
+ \end{enumerate}} \\ \hline
+
+ \tabHead{erwartetes Ergebnis} &
+ \tabBody{Beide Fahrzeuge fahren zun\"achst mit den ihnen \"ubertragenen Geschwindigkeiten. W\"ahrend der gesamten Fahrt bleiben die Fahrzeuge innerhalb der weißen Streifen. Wenn Fahrzeug 1 Fahrzeug 2 bis auf $???$m Sicherheitsabstand einholt, \"reduziert Fahrzeug 1 die Geschwindigkeit, um den Sicherheitsabstand konstant zu Fahrzeug 2 zu halten. Wenn Fahzeug 2 die Geschwindigkeit auf 0m/s setzt, f\"ahrt Fahrzeug 1 bis zum Sicherheitsabstand an Fahrzeug 2 an und h\"alt auch an. Nachdem Fahrzeug 2 von der Strecke entfernt wird, f\"ahrt Fahzeug 1 seine Sollgeschwindigkeit von 5m/s. Wenn die Sollgeschwindigkeit von 0m/s an Fahrzeug 1 gesendet wird, h\"alt Fahzeug 1 und der Test ist beendet.} \\ \hline
+
+ \end{tabularx}
+ \caption{FT - 02 Adaptive Cruise Control} \label{tab:FT - 02 Adaptive Cruise Control}
+\end{table}
+
+\subsection{FT - 03 Kolonne erstellen}
+\begin{table}[H] \centering
+ \rowcolors{1}{light-gray}{white}
+ \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
+ \tabHead{Id} &
+ \tabBody{03} \\ \hline
+
+ \tabHead{Bez.} &
+ \tabBody{Kolonne erstellen} \\ \hline
+
+ \tabHead{Vorbed.} &
+ \tabBody{} \\ \hline
+
+ \tabHead{Ablauf} &
+ \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
+ \item Fahrzeug 1 hinstellen.
+ \item Fahrzeug 2 hinter Fahrzeug 1 stellen
+ \item Fahrzeuge booten.
+ \item Laptop mit Fahrzeug 1 und 2 verbinden.
+ \item Create-Platoon Befehl an beide Fahrzeuge senden.
+ \item Status beider Fahrzeuge auslesen.
+ \end{enumerate}} \\ \hline
+
+ \tabHead{erwartetes Ergebnis} &
+ \tabBody{Beide Fahrzeuge sind in einer Kolonne. Fahrzeug 1 ist Leader Vehicle und Fahrzeug 2 ist Follower Vehicle. Fahrzeug 1 hat eine Mitgliederliste der Kolonne, in der die IDs von Fahrzeug 1 und Fahrzeug 2 sind.} \\ \hline
+
+ \end{tabularx}
+ \caption{FT - 03 Kolonne erstellen} \label{tab:FT - 03 Kolonne erstellen}
+\end{table}
+
+\subsection{FT - 04 Kolonne beitreten}
+\begin{table}[H] \centering
+ \rowcolors{1}{light-gray}{white}
+ \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
+ \tabHead{Id} &
+ \tabBody{04} \\ \hline
+
+ \tabHead{Bez.} &
+ \tabBody{Kolonne beitreten} \\ \hline
+
+ \tabHead{Vorbed.} &
+ \tabBody{} \\ \hline
+
+ \tabHead{Ablauf} &
+ \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
+ \item Mit 2 Fahrzeugen den Test ``Kolonne erstellen'' durchf\"uhren.
+ \item Fahrzeug 3 hinter die ersten beiden Fahrzeuge stellen.
+ \item Fahrzeug 3 booten.
+ \item Fahrzeug 3 mit Laptop verbinden.
+ \item Join-Platoon-Befehl an Fahrzeug 3 senden.
+ \item Status der Fahrzeuge auslesen.
+ \end{enumerate}} \\ \hline
+
+ \tabHead{erwartetes Ergebnis} &
+ \tabBody{Alle drei Fahrzeuge sind in einer Kolonne. In der Mitgliederliste der Kolonne sind die IDs aller 3 Fahrzeuge.} \\ \hline
+
+ \end{tabularx}
+ \caption{FT - 04 Kolonne beitreten} \label{tab:FT - 04 Kolonne beitreten}
+\end{table}
+
+\subsection{FT - 05a Kolonne verlassen}
+\begin{table}[H] \centering
+ \rowcolors{1}{light-gray}{white}
+ \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
+ \tabHead{Id} &
+ \tabBody{05a} \\ \hline
+
+ \tabHead{Bez.} &
+ \tabBody{Kolonne verlassen} \\ \hline
+
+ \tabHead{Vorbed.} &
+ \tabBody{} \\ \hline
+
+ \tabHead{Ablauf} &
+ \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
+ \item Mit 3 Fahrzeugen den Test ``Kolonne beitreten'' durchf\"uhren.
+ \item Leave-Platoon-Befehl an Fahrzeug 3 senden.
+ \item Status der Fahrzeuge auslesen.
+ \end{enumerate}} \\ \hline
+
+ \tabHead{erwartetes Ergebnis} &
+ \tabBody{Fahrzeuge 1 und 2 sind in einer Kolonne. In der Mitgliederliste der Kolonne sind die IDs von Fahrzeug 1 und 2. Fahrzeug 3 ist in keiner Kolonne. } \\ \hline
+
+ \end{tabularx}
+ \caption{FT - 05a Kolonne verlassen} \label{tab:FT - 05a Kolonne verlassen}
+\end{table}
+
+\subsection{FT - 05b Kolonne verlassen}
+\begin{table}[H] \centering
+ \rowcolors{1}{light-gray}{white}
+ \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
+ \tabHead{Id} &
+ \tabBody{05b} \\ \hline
+
+ \tabHead{Bez.} &
+ \tabBody{Kolonne verlassen} \\ \hline
+
+ \tabHead{Vorbed.} &
+ \tabBody{} \\ \hline
+
+ \tabHead{Ablauf} &
+ \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
+ \item Mit 3 Fahrzeugen den Test ``Kolonne beitreten'' durchf\"uhren.
+ \item Leave-Platoon-Befehl an Fahrzeug 2 senden.
+ \item Status der Fahrzeuge auslesen.
+ \end{enumerate}} \\ \hline
+
+ \tabHead{erwartetes Ergebnis} &
+ \tabBody{Kolonne wird aufgel\"ost, also keins der Fahrzeuge ist in einer Kolonne.} \\ \hline
+
+ \end{tabularx}
+ \caption{FT - 05b Kolonne verlassen} \label{tab:FT - 05b Kolonne verlassen}
+\end{table}
+
+\subsection{FT - 05c Kolonne verlassen}
+\begin{table}[H] \centering
+ \rowcolors{1}{light-gray}{white}
+ \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
+ \tabHead{Id} &
+ \tabBody{05c} \\ \hline
+
+ \tabHead{Bez.} &
+ \tabBody{Kolonne verlassen} \\ \hline
+
+ \tabHead{Vorbed.} &
+ \tabBody{} \\ \hline
+
+ \tabHead{Ablauf} &
+ \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
+ \item Mit 2 Fahrzeugen den Test ``Kolonne erstellen'' durchf\"uhren.
+ \item Leave-Platoon-Befehl an Fahrzeug 2 senden.
+ \item Status der Fahrzeuge auslesen.
+ \end{enumerate}} \\ \hline
+
+ \tabHead{erwartetes Ergebnis} &
+ \tabBody{Kolonne wird aufgel\"ost.} \\ \hline
+
+ \end{tabularx}
+ \caption{FT - 05c Kolonne verlassen} \label{tab:FT - 05c Kolonne verlassen}
+\end{table}
+
+\subsection*{FT - 06 Cooperative Adaptive Cruise Control}
+\begin{table}[H] \centering
+ \rowcolors{1}{light-gray}{white}
+ \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
+ \tabHead{Id} &
+ \tabBody{06} \\ \hline
+
+ \tabHead{Bez.} &
+ \tabBody{Cooperative Adaptive Cruise Control} \\ \hline
+
+ \tabHead{Vorbed.} &
+ \tabBody{} \\ \hline
+
+ \tabHead{Ablauf} &
+ \tabBody{Siehe Akzeptanztest.} \\ \hline
+
+ \tabHead{erwartetes Ergebnis} &
+ \tabBody{Siehe Akzeptanztest.} \\ \hline
+
+ \end{tabularx}
+ \caption{FT - 06 Cooperative Adaptive Cruise Control} \label{tab:FT - 06 Cooperative Adaptive Cruise Control}
+\end{table}
+
+\section{Zeitplan}
+Nach der vollst\"andigen Entwicklung des Gesamtsystems.
+
+\end{document}
\ No newline at end of file