diff --git a/doc/mainDocument/img/Odroid.png b/doc/mainDocument/img/Odroid.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f0c70d5b7aa25a17b0588a5148edc7ae926c5f23
Binary files /dev/null and b/doc/mainDocument/img/Odroid.png differ
diff --git a/doc/mainDocument/img/Systemarchitektur.png b/doc/mainDocument/img/Systemarchitektur.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4aa659af130ff0c088508400edc17a0040dc1e83
Binary files /dev/null and b/doc/mainDocument/img/Systemarchitektur.png differ
diff --git a/doc/mainDocument/mainDocument.tex b/doc/mainDocument/mainDocument.tex
index 77e7831d4691934c764182f1e3c9a6c7f6c0241e..dbe35edbd93f3c898ab74c69ab57eecb2aa086db 100644
--- a/doc/mainDocument/mainDocument.tex
+++ b/doc/mainDocument/mainDocument.tex
@@ -16,6 +16,8 @@
\usepackage{verbatim} % makes multiline comments possible via \begin{comment}\end{comment}
\usepackage{ifthen, tikz, xstring, calc, pgfopts} % required for tikz-uml
\usepackage{../tikz-uml}
+\usepackage{geometry}
+\geometry{scale = 0.5}
%%% GLOSSARY %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\input{../glossary.tex}
@@ -53,11 +55,16 @@
\maketitle
\tableofcontents
-\subfile{sections/01_einleitung}
-\subfile{sections/02_ausbaustufen}
-\subfile{sections/03_usecases}
+\subfile{sections/01_projektbeschreibung}
+\subfile{sections/02_organisation}
+\subfile{sections/03_ausbaustufen}
+\subfile{sections/04_usecases}
+%\subfile{sections/05_architektur} %erzeugt momentan folgenden Fehler: pdfTeX warning (ext4): destination with the same identifier (name{table.10}) has been already used, duplicate ignored
+\subfile{sections/06_modspez}
+\subfile{sections/07_test}
+\subfile{sections/08_auswertung}
%\subfile{sections/fkt_anf(archivert)}
-\subfile{sections/04_meilensteine}
+
\cleardoublepage
% Glossary
diff --git a/doc/mainDocument/sections/01_einleitung.tex b/doc/mainDocument/sections/01_einleitung.tex
deleted file mode 100644
index faca8bb1a531b345f007043d964c6449198bdb13..0000000000000000000000000000000000000000
--- a/doc/mainDocument/sections/01_einleitung.tex
+++ /dev/null
@@ -1,33 +0,0 @@
-\documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
-\begin{document}
-\section{Projektbeschreibung}
-Das Projekt soll in Zusammenarbeit mit der Firma Assystem eine Fahrerassistenzfunktion für automatisiertes Kolonnenfahren entwickelt werden. Diese soll dann an Modellfahrzeugen erprobt werden.
-
-Die Konstruktion und der Aufbau der Modellautos (Hardware und Basis-Software) richtet sich nach Entwürfen des industriellen Partners.
-
-\subsection{Organisation}
-Besagtes Projekt wird in drei Gruppen umgesetzt, welche hauptsächlich in
-paralleler, kooperativer Arbeit agieren. Die Gruppen werden mit
-\textit{Gruppe A}, \textit{Gruppe B} und \textit{Gruppe C} bezeichnet.
-
-Jeder Gruppe ist ein Modellauto zugeordnet. Ein viertes Modellauto steht
-als Ersatz zur Verfügung.
-
-Dieses Dokument basiert auf \cite{CrESt} und den darin verwendetet Bezeichnungen
-und beschriebenen Use-Cases.
-
-Während der Entwicklung sollte auf größtmögliche Konformität mit dem
-bestehenden Projekt der Assystem geachtet werden.
-
-\subsection{Stakeholder}
-% wichtige Personen hier aufführen. Verantwortliche von Assystem u.a.
-Humboldt-Universität zu Berlin
- \begin{itemize}
- \item Prof. Dr. Holger Schlingloff
- \item Prof. Dr. Verena V. Hafner
- \end{itemize}
-Assystem
- \begin{itemize}
- \item Oliver Kreuzmann
- \end{itemize}
-\end{document}
\ No newline at end of file
diff --git a/doc/mainDocument/sections/01_projektbeschreibung.tex b/doc/mainDocument/sections/01_projektbeschreibung.tex
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ec8850d1f9d841d7788e2f169645c4db4ab5df4c
--- /dev/null
+++ b/doc/mainDocument/sections/01_projektbeschreibung.tex
@@ -0,0 +1,7 @@
+\documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
+\begin{document}
+\section{Projektbeschreibung}
+Das Projekt soll in Zusammenarbeit mit der Firma Assystem eine Fahrerassistenzfunktion für automatisiertes Kolonnenfahren entwickelt werden. Diese soll dann an Modellfahrzeugen erprobt werden.
+
+Die Konstruktion und der Aufbau der Modellautos (Hardware und Basis-Software) richtet sich nach Entwürfen des industriellen Partners.
+\end{document}
\ No newline at end of file
diff --git a/doc/mainDocument/sections/04_meilensteine.tex b/doc/mainDocument/sections/02_organisation.tex
similarity index 60%
rename from doc/mainDocument/sections/04_meilensteine.tex
rename to doc/mainDocument/sections/02_organisation.tex
index 3bf0f545ab04d83a77c5a3214c46964c21aded74..1ebf0f516debdcdf1ce31a8e33dc67d3ab5ef74a 100644
--- a/doc/mainDocument/sections/04_meilensteine.tex
+++ b/doc/mainDocument/sections/02_organisation.tex
@@ -1,27 +1,53 @@
\documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
\begin{document}
-\section{Meilensteinplanung}
+\section{Organisation}
+Besagtes Projekt wird in drei Gruppen umgesetzt, welche hauptsächlich in
+paralleler, kooperativer Arbeit agieren. Die Gruppen werden mit
+\textit{Gruppe A}, \textit{Gruppe B} und \textit{Gruppe C} bezeichnet.
+
+Jeder Gruppe ist ein Modellauto zugeordnet. Ein viertes Modellauto steht
+als Ersatz zur Verfügung.
+
+Dieses Dokument basiert auf \cite{CrESt} und den darin verwendetet Bezeichnungen
+und beschriebenen Use-Cases.
+
+Während der Entwicklung sollte auf größtmögliche Konformität mit dem
+bestehenden Projekt der Assystem geachtet werden.
+
+\subsection{Stakeholder}
+% wichtige Personen hier aufführen. Verantwortliche von Assystem u.a.
+Humboldt-Universität zu Berlin
+ \begin{itemize}
+ \item Prof. Dr. Holger Schlingloff
+ \item Prof. Dr. Verena V. Hafner
+ \end{itemize}
+Assystem
+ \begin{itemize}
+ \item Oliver Kreuzmann
+ \end{itemize}
+
+\subsection{Meilensteinplanung}
% Nach dem Erreichen eines Meilensteins durch alle
% Gruppen, findet eine vergleichende Bewertung der Umsetzungen
% zwischen den Gruppen statt. Im Sinne des Projektes können an Hand
% dieser Vergleiche einzelne Komponenten zwischen den Gruppen
% ausgetauscht werden, bevor diese mit der Entwicklung fortfahren.
-\subsection*{MS - Mitte November}\label{MS:beginNov}
+\subsubsection*{MS - Mitte November}\label{MS:beginNov}
\addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{MS:beginNov}}
\begin{itemize}
\item Festlegung von Abnahmetests und Ausbaustufen\footnote{nachgetragen am 18.12}
\item Festlegung von Use-Cases\footnote{nachgetragen am 18.12}
\end{itemize}
-\subsection*{MS - Anfang Dezember}\label{MS:beginDez}
+\subsubsection*{MS - Anfang Dezember}\label{MS:beginDez}
\addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{MS:beginDez}}
\begin{itemize}
\item Fertigstellung der Modellautos\footnote{konnte nicht eingehalten werden; verschoben auf \nameref{MS:midJan}}
\item Fertigstellung des Platooning-Protokoll-Designs\footnote{konnte nicht eingehalten werden; auf \nameref{MS:midDez}}
\end{itemize}
-\subsection*{MS - Mitte Dezember}\label{MS:midDez}
+\subsubsection*{MS - Mitte Dezember}\label{MS:midDez}
\addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{MS:midDez}}
\begin{itemize}
\item Fertigstellung des Platooning-Protokoll-Designs
@@ -29,7 +55,7 @@
\item Ableitung von Integrationstests
\end{itemize}
-\subsection*{MS - Anfang Januar}\label{MS:beginJan}
+\subsubsection*{MS - Anfang Januar}\label{MS:beginJan}
\addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{MS:beginJan}}
\begin{itemize}
\item Ableitung eines vollständigen Klassendiagramms aus der Architektur
@@ -37,7 +63,8 @@
\item Ableitung von Modultests
\item Start der Implementierung
\end{itemize}
-\subsection*{MS - Mitte Januar}\label{MS:midJan}
+
+\subsubsection*{MS - Mitte Januar}\label{MS:midJan}
\addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{MS:midJan}}
\begin{itemize}
\item Fertigstellung der Modellautos
@@ -45,24 +72,31 @@
\item Durchführung der Modultests
\item Fertigstellung der Moduldokumentationen
\end{itemize}
-\subsection*{MS - Anfang Februar}\label{MS:beginFeb}
+
+\subsubsection*{MS - Anfang Februar}\label{MS:beginFeb}
\addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{MS:beginFeb}}
\begin{itemize}
\item Start der Integrationstests
\end{itemize}
-\subsection*{MS - Mitte Februar}\label{MS:midFeb}
+
+\subsubsection*{MS - Mitte Februar}\label{MS:midFeb}
\addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{MS:midFeb}}
\begin{itemize}
\item Abnahmetest (\nameref{AS:min})
\end{itemize}
-\subsection*{MS - Anfang März}\label{MS:beginMrz}
+
+\subsubsection*{MS - Anfang März}\label{MS:beginMrz}
\addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{MS:beginMrz}}
\begin{itemize}
\item Keine weiteren Fortschritte zu erwarten (Klausurenphase).
\end{itemize}
-\subsection*{MS - Mitte März}\label{MS:midMrz}
+
+\subsubsection*{MS - Mitte März}\label{MS:midMrz}
\addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{MS:midMrz}}
\begin{itemize}
\item Implementierung weiterer Ausbaustufen
\end{itemize}
+
+\subsection{Aufbau des Dokuments}
+% V Bild von Franz
\end{document}
\ No newline at end of file
diff --git a/doc/mainDocument/sections/02_ausbaustufen.tex b/doc/mainDocument/sections/03_ausbaustufen.tex
similarity index 100%
rename from doc/mainDocument/sections/02_ausbaustufen.tex
rename to doc/mainDocument/sections/03_ausbaustufen.tex
diff --git a/doc/mainDocument/sections/03_usecases.tex b/doc/mainDocument/sections/04_usecases.tex
similarity index 100%
rename from doc/mainDocument/sections/03_usecases.tex
rename to doc/mainDocument/sections/04_usecases.tex
diff --git a/doc/mainDocument/sections/05_architektur.tex b/doc/mainDocument/sections/05_architektur.tex
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b1e3ed9b38dd56b4238809e9456766ea80f866c2
--- /dev/null
+++ b/doc/mainDocument/sections/05_architektur.tex
@@ -0,0 +1,12 @@
+\documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
+\section{Architektur und Integrationstests}
+\subsection{Odroid}
+\includegraphics[width=0.6\textwidth]{Odroid}
+
+%\subsection{wtfSystemarchitektur}
+%\includegraphics[width=0.6\textwidth]{Systemarchitektur}
+
+
+\subsection{Object Oriented Analysis}
+% Tikz Picture
+\end{document}
\ No newline at end of file
diff --git a/doc/mainDocument/sections/06_modspez.tex b/doc/mainDocument/sections/06_modspez.tex
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..083a7e2d9aace42cd1e74ddf5dc1b022406cc072
--- /dev/null
+++ b/doc/mainDocument/sections/06_modspez.tex
@@ -0,0 +1,5 @@
+\documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
+\begin{document}
+\section{Modulspezifikationen}
+
+\end{document}
\ No newline at end of file
diff --git a/doc/mainDocument/sections/07_test.tex b/doc/mainDocument/sections/07_test.tex
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bdcc441141113693b182f811844949c3ff8a5f6e
--- /dev/null
+++ b/doc/mainDocument/sections/07_test.tex
@@ -0,0 +1,5 @@
+\documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
+\begin{document}
+\section{Testauswertung, Integration}
+
+\end{document}
\ No newline at end of file
diff --git a/doc/mainDocument/sections/08_auswertung.tex b/doc/mainDocument/sections/08_auswertung.tex
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2eef31bb5d41d7e6d009fd1a21f054e3889bb32c
--- /dev/null
+++ b/doc/mainDocument/sections/08_auswertung.tex
@@ -0,0 +1,4 @@
+\documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
+\begin{document}
+\section{Auswertung}
+\end{document}
\ No newline at end of file