diff --git a/doc/mainDocument/sections/auswertung.tex b/doc/mainDocument/sections/auswertung.tex
index 5cd80824088b803271e94636e43efe8a8be6f1af..4d234803abe75542cdf8ee59c84179e0d96f31e4 100644
--- a/doc/mainDocument/sections/auswertung.tex
+++ b/doc/mainDocument/sections/auswertung.tex
@@ -57,20 +57,20 @@
 			\item Usecase
 			\item Kommunikationsprotokoll Design
 			\item Systemarchitektur Design
-			\item 	Testplan Design
+			\item Testplan Design
 			\item Ultraschallsensor Implementation
 			\end{itemize}
-		\subsubsection{Phuc Truong}
+		\subsubsection{Phuc Tran Truong}
 			\begin{itemize}
 			\item Dokumentation
 			\item Usecase
-			\item Odroid Installation und Konfiguration
+			\item ODROID Installation und Konfiguration
 			\end{itemize}
 		\subsubsection{Noel Dan Le}
 			\begin{itemize}
 			\item Dokumentation
 			\item MavLink
-			\item Odroid Netzwerkkonfiguration
+			\item ODROID Netzwerkkonfiguration
 			\end{itemize}
 			
 \end{document}
diff --git a/doc/mainDocument/sections/projekt.tex b/doc/mainDocument/sections/projekt.tex
index 70c23b631cddbbb9a9745a9926ac41b46401ac15..775bff2ce02852678e79658134f74af36f19836b 100644
--- a/doc/mainDocument/sections/projekt.tex
+++ b/doc/mainDocument/sections/projekt.tex
@@ -38,7 +38,7 @@ In diesem Abschnitt sollen die Schritte beschrieben werden, um das ODROID vollst
 
 \subsubsection{ODROID und Ubuntu}
 Um das ODROID nutzen zu können, müssen wir das Betriebssystem Ubuntu 16.04 LTS installieren. Dazu benötigen wir einen Computer, die eMMC und einen microSD-Adapter.
-\begin{figure}
+\begin{figure}[h]
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 \begin{minipage}{.4\textwidth}
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