diff --git a/doc/logBuch.md b/doc/logBuch.md index 78c28dc153715fe1345a18363af047620c8671ce..d4a76ce61801bf92e080e2304ce478338478f05f 100644 --- a/doc/logBuch.md +++ b/doc/logBuch.md @@ -1,38 +1,42 @@ Mo. 23.10 ------------- -- Vortrag von ??? +- Vortrag von V. Haffner - Vortrag von H. Schlingloff -- Vorstellung von ?? von Assystem +- Vorstellung des Semesterprojekts und des Themas +- Vorstellung von M. Große-Rhode von Assystem als Projektberater +- Vorstellung von Oliver Kreuzmann also Kontakt bei Assystem - Einteilung in Gruppen - Festlegung der "Hardware-Verantworlichen" jeder Gruppe -Fr. 29.10 ( nur Hardware-Verantworliche; bei ??) +Fr. 27.10 ( nur Hardware-Verantworliche; bei Assystem ) ----------------------------------------------------------------------- -- bitte nachtragen +- Vorstellung von Felix Klemm und Patrick ?? also Hardware-Kontakt +- Einführung in die Hardware +- Klärung von Rahmenbedingung Mo. 30.10 ------------- -- Vortrag von ?? ( Einführung in GIT) +- Vortrag von Benjamin Schlotter ( Einführung in GIT) -Fr. 03.11 ( nur Hardware-Verantworliche; bei ??) +Fr. 03.11 ( nur Hardware-Verantworliche; bei Assystem ) ----------------------------------------------------------------------- -- bitte nachtragen +- Beginn der pyhsischen Arbeiten an 3 von 4 Autos von H. Schlingloff mit Felix und Patrick Mo. 06.11 ------------ - Festlegungn von sechs ( je 2 aus jeder Gruppe ) "Protokoll-Verantwortlichen" - **TODO:** Use-Casses/Requirments zum 13.11 Gruppenintern ausarbeiten -Fr. 10.11 ( nur Hardware-Verantworliche; bei ??) +Fr. 10.11 ( nur Hardware-Verantworliche; bei Fraunhoffer Fokus ) ----------------------------------------------------------------------- -- bitte nachtragen +- Fortführung der Hardware-Arbeiten mit Felix Mo. 13.11 ------------ - **13:00-15:00:** Abstimmung der Ausbaustufen, Use-Cases, einiger Requirements und Meilensteiene zwischen den Gruppen -- **15:00-17:00:** Abstimmung eines "Vertrages" zwischen den Studenten und Herrn Schlingloff unter der Leitung von ?? +- **15:00-17:00:** Abstimmung eines "Vertrages" zwischen den Studenten und Herrn Schlingloff unter der Leitung von M. Große-Rhode - **TODO:** Einarbeitung der Besprechungsergebnise in das PRD Do. 16.11 (nur Protokoll-Verantwortliche) ---------------------------------------------------- -- \ No newline at end of file +- diff --git a/doc/softwareSetup/cameraSetup.txt b/doc/softwareSetup/cameraSetup.txt new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..271701f98fed242d27d890fe7a53b01d2ebc50b6 --- /dev/null +++ b/doc/softwareSetup/cameraSetup.txt @@ -0,0 +1,39 @@ +Inbetriebnahme Camera +Installieren der Treiber/Tools wie hier beschrieben: + +https://github.com/TheImagingSource/tiscamera + +Wechseln in den firmware-update Ordner + +cd <tiscamera>/build/tools/firmware-update + +Auflisten der Verfügbaren Kameras + +sudo ./firmware-update -l + +Auflisten der momentanen Einstellung der Kamera +Seriennummer der Auflistung entnehmen + +sudo ./firmware-update -id <serial> + +Es ist hierbei zu sehen, dass der UVC Modus deaktiviert ist. +Dieser muss für die Verwendung über USB eingeschaltet werden. + +sudo ./firmware-update -id <serial> -m uvc + +ACHTUNG: +Wenn dieser Modus eingestellt ist, wird die Kamera unter Windows nicht mehr erkannt (zumindest bei mir nicht). +Dadurch ist auch keine weiterleitung des USB Devices in eine Virtuelle Maschine möglich. +Zum Testen ist daher zwingend zumindest ein Live System nötig, wenn man mit Windows arbeitet. + +Unter Linux wird die Kamera nach erneutem Anschließen als UVC Device erkannt und ein Input Device angelegt. +Nachrichten via dmesg nachvollziehbar. + +Mittels VLC konnte ich dann einen Stream starten. Auch Einstellung der Exposure und des Gains sind in VLC möglich. + +- VLC starten +- Aufnahmegerät öffnen +- Video Gerätenamen auswählen (u.U. ausprobieren bis man die richtige -Kamera gefunden hat, z.B. wenn noch die Webcam erkannt wird) +- Stream startet +- Werkzeuge->Effekte und Filter --> v4l2-Steuerung +- Exposure und Verstärkung einstellen, außerdem Whitebalancing einstellbar