diff --git a/doc/mainDocument/sections/architektur.tex b/doc/mainDocument/sections/architektur.tex
index b4dfc05c142e59a4ef0f29b4041d173d95a8634b..21bc0281b4c0fdd1617ea156fa6012aee0f68f26 100644
--- a/doc/mainDocument/sections/architektur.tex
+++ b/doc/mainDocument/sections/architektur.tex
@@ -1,6 +1,6 @@
 \documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
 \begin{document}
-	\section{Architektur und Integrationstests}
+	\section{Architektur}
 	
 	\subsection{Systemarchitektur}
 	Abbildung \ref{fig:hardware-sys} zeigt welche Systemkomponenten in welcher Umgebung laufen und welche Kommunikationswege es zwischen den einzelnen Komponenten gibt. Zur Verf\"ugung steht uns ein Fahrzeug, welches ausger\"ustet ist mit einer Kamera, einem Ultraschallsensor, ein Motor, vier R\"ader, ein STM-Board und ein Odroid-Board.\\
diff --git a/doc/mainDocument/sections/kommunikation.tex b/doc/mainDocument/sections/kommunikation.tex
index a0d0c3e4e91dcf6bf3e95320f6e21d6cbd7e566b..fd224ba1fa0eebb97ebb1369d9dad7b1ae0e2258 100644
--- a/doc/mainDocument/sections/kommunikation.tex
+++ b/doc/mainDocument/sections/kommunikation.tex
@@ -36,9 +36,10 @@
 
 \begin{document}
 	\section{Kommunikation}
-	\subsection{PC-2-Car}
+	In diesem Abschnitt werden die Protokolle f\"ur die Fahrzeugkommunikation spezifiziert.
 	
-		Die Nachrichten vom Steuer-PC sollen im JSON-Format an das Fahrzeug \"uber WLAN gesendet werden.\\
+	\subsection{PC-2-Car}
+	Ein Fahrzeug soll mit einem PC kommunizieren k\"onnen. Der PC fungiert dabei als Steuer-PC, der Befehle an das Fahrzeug senden kann und Daten vom Fahrzeug auslesen kann. Die Nachrichten vom Steuer-PC sollen im JSON-Format an das Fahrzeug \"uber WLAN gesendet werden.\\
 \begin{lstlisting}[language=json,firstnumber=1]
 {"PC2Car": {
 	"command": "integer",
@@ -55,7 +56,7 @@
 			enableRCMode & RC f\"ur dieses Fahrzeug ein- bzw. ausschalten aktivieren. & 0x03 & boolean \\ \hline
 			setIPD & IPD auf den Wert setzen. & 0x04 & float \\ \hline
 			setPS & PS auf den Wert setzen. & 0x05 & float \\ \hline
-			setSpeed & Geschwindigkeit f\"ur dieses Fahrzeug auf den Wert \"andern. & 0x06 & float \\ \hline
+			setSpeed & Geschwindigkeit f\"ur dieses Fahrzeug auf den Wert \"andern. & 0x06 & float \\
 			\hline
 		\end{tabular}
 		\end{center}
diff --git a/doc/mainDocument/sections/usecases.tex b/doc/mainDocument/sections/usecases.tex
index a5077b37a87b008c506147a78c9631f7ab616655..6b8cd7951b2177238c426d62ff033d28d54c14c7 100644
--- a/doc/mainDocument/sections/usecases.tex
+++ b/doc/mainDocument/sections/usecases.tex
@@ -1,7 +1,7 @@
 \documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
 \begin{document}
 	\section{Use-Cases}	
-	Dieses Dokument basiert auf \cite{CrESt} und den darin verwendeten	Bezeichnungen und beschriebenen Use-Cases.
+	Dieser Abschnitt basiert auf \cite{CrESt} und den darin verwendeten	Bezeichnungen und beschriebenen Use-Cases.
 	
 	Während der Entwicklung sollte auf größtmögliche Konformität mit dem
 	bestehenden Projekt der Assystem geachtet werden.