From cd58b9780cfdd7a0c2aabf594eb28ce51df068ee Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: duc anh vu <vuducanh@informatik.hu-berlin.de>
Date: Mon, 5 Feb 2018 15:00:20 +0100
Subject: [PATCH] Add more text for communicationprotocol specification
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doc/mainDocument/sections/architektur.tex | 2 +-
doc/mainDocument/sections/kommunikation.tex | 7 ++++---
doc/mainDocument/sections/usecases.tex | 2 +-
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diff --git a/doc/mainDocument/sections/architektur.tex b/doc/mainDocument/sections/architektur.tex
index b4dfc05c..21bc0281 100644
--- a/doc/mainDocument/sections/architektur.tex
+++ b/doc/mainDocument/sections/architektur.tex
@@ -1,6 +1,6 @@
\documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
\begin{document}
- \section{Architektur und Integrationstests}
+ \section{Architektur}
\subsection{Systemarchitektur}
Abbildung \ref{fig:hardware-sys} zeigt welche Systemkomponenten in welcher Umgebung laufen und welche Kommunikationswege es zwischen den einzelnen Komponenten gibt. Zur Verf\"ugung steht uns ein Fahrzeug, welches ausger\"ustet ist mit einer Kamera, einem Ultraschallsensor, ein Motor, vier R\"ader, ein STM-Board und ein Odroid-Board.\\
diff --git a/doc/mainDocument/sections/kommunikation.tex b/doc/mainDocument/sections/kommunikation.tex
index a0d0c3e4..fd224ba1 100644
--- a/doc/mainDocument/sections/kommunikation.tex
+++ b/doc/mainDocument/sections/kommunikation.tex
@@ -36,9 +36,10 @@
\begin{document}
\section{Kommunikation}
- \subsection{PC-2-Car}
+ In diesem Abschnitt werden die Protokolle f\"ur die Fahrzeugkommunikation spezifiziert.
- Die Nachrichten vom Steuer-PC sollen im JSON-Format an das Fahrzeug \"uber WLAN gesendet werden.\\
+ \subsection{PC-2-Car}
+ Ein Fahrzeug soll mit einem PC kommunizieren k\"onnen. Der PC fungiert dabei als Steuer-PC, der Befehle an das Fahrzeug senden kann und Daten vom Fahrzeug auslesen kann. Die Nachrichten vom Steuer-PC sollen im JSON-Format an das Fahrzeug \"uber WLAN gesendet werden.\\
\begin{lstlisting}[language=json,firstnumber=1]
{"PC2Car": {
"command": "integer",
@@ -55,7 +56,7 @@
enableRCMode & RC f\"ur dieses Fahrzeug ein- bzw. ausschalten aktivieren. & 0x03 & boolean \\ \hline
setIPD & IPD auf den Wert setzen. & 0x04 & float \\ \hline
setPS & PS auf den Wert setzen. & 0x05 & float \\ \hline
- setSpeed & Geschwindigkeit f\"ur dieses Fahrzeug auf den Wert \"andern. & 0x06 & float \\ \hline
+ setSpeed & Geschwindigkeit f\"ur dieses Fahrzeug auf den Wert \"andern. & 0x06 & float \\
\hline
\end{tabular}
\end{center}
diff --git a/doc/mainDocument/sections/usecases.tex b/doc/mainDocument/sections/usecases.tex
index a5077b37..6b8cd795 100644
--- a/doc/mainDocument/sections/usecases.tex
+++ b/doc/mainDocument/sections/usecases.tex
@@ -1,7 +1,7 @@
\documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
\begin{document}
\section{Use-Cases}
- Dieses Dokument basiert auf \cite{CrESt} und den darin verwendeten Bezeichnungen und beschriebenen Use-Cases.
+ Dieser Abschnitt basiert auf \cite{CrESt} und den darin verwendeten Bezeichnungen und beschriebenen Use-Cases.
Während der Entwicklung sollte auf größtmögliche Konformität mit dem
bestehenden Projekt der Assystem geachtet werden.
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