diff --git a/modules/CACC/CACC-Module-Test.py b/modules/CACC/CACC-Module-Test.py
index 74a8579b90eabc9fc965180affb5cd2f26957608..2154f0973ebeac2f0299f596b92068175c46bb54 100644
--- a/modules/CACC/CACC-Module-Test.py
+++ b/modules/CACC/CACC-Module-Test.py
@@ -68,7 +68,7 @@ class Car(object):
                         else:
                             v_n = v_v + abs(PS-v_v)/4
                 else:
-                    v_n = (v_v * (d_c/IPD)**2)      #Der Exponent gibt an, wie schnell die Aenderung umgesetzt werden soll
+                    v_n = min((v_v * (d_c/IPD)**2), v_c*1.1)      #Der Exponent gibt an, wie schnell die Aenderung umgesetzt werden soll
                 self.cSpeed = v_n
                 
                 self.cIPD = self.IPD * 0.01         #too low