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 	\subsection{ODROID}
 	Abbildung \ref{fig:ODROID-sys} zeigt, welche Module auf dem ODROID laufen, welche Module miteinander kommunizieren und welche Datenfl\"usse es gibt.
 
-	\begin{enumerate}[align=left]
-	\item[MAVLINK] -\\Die Kommunikationsschnittstelle zwischen dem ODROID und dem STM. Schickt L\"angsgeschwindigkeit vom Cruise Control an das STM. Schickt Lenkwinkel vom Lanekeeping an das STM. Bekommt vom STM die Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs.
-	\item[Lanekeeping] -\\Berechnet die Lenkbefehle, damit das Fahrzeug die Spur beim Fahren h\"alt. Braucht die Daten von der Kamera.
-	\item[Cruise Control] -\\Berechnet die zu fahrende Geschwindigkeit, um den Kolonnenabstand bzw. den Sicherheitsabstand zu halten.
-	\item[Platoon Controller] -\\K\"ummert sich um die Verwaltung des Kolonnenstatus. Braucht die Car2Car Nachrichten des Netzwerks. Braucht den Abstand nach vorne vom Egomotion-Model.
-	\item[Egomotion-Model] -\\Speichert die Daten, die das Environment Modul berechnet.
-	\item[Environment] -\\Berechnet den Abstand nach vorne. Braucht die Daten des Ultraschallsensors und der Kamera.
-	\item[Bildverarbeitung] -\\
-	\item[Medianfilter] -\\
-	\item[Logging] -\\Speichert alle aktuellen Daten des Sensors, der Kamera, die Eigengeschwindigkeit, die berechnete L\"angsgeschwindigkeit, den berechneten Lenkwinkel und die Daten des Platoon Controllers.
-	\item[Netzwerk] -\\K\"ummert sich um das Empfangen und das Versenden von Nachrichten \"uber ein WLAN.
-	\end{enumerate}		
+	\paragraph*{MAVLINK}
+	Die Kommunikationsschnittstelle zwischen dem ODROID und dem STM. Schickt L\"angsgeschwindigkeit vom Cruise Control an das STM. Schickt Lenkwinkel vom Lanekeeping an das STM. Bekommt vom STM die Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs.
+	\paragraph*{Lanekeeping}
+		Berechnet die Lenkbefehle, damit das Fahrzeug die Spur beim Fahren h\"alt. Braucht die Daten von der Kamera.
+	\paragraph*{Cruise Control}
+	Berechnet die zu fahrende Geschwindigkeit, um den Kolonnenabstand bzw. den Sicherheitsabstand zu halten.
+	\paragraph*{Platoon Controller}
+	K\"ummert sich um die Verwaltung des Kolonnenstatus. Braucht die Car2Car Nachrichten des Netzwerks. Braucht den Abstand nach vorne vom Egomotion-Model.
+	\paragraph*{Egomotion-Modell}
+	Speichert die Daten, die das Environment Modul berechnet.
+	\paragraph*{Environment}
+	Berechnet den Abstand nach vorne. Braucht die Daten des Ultraschallsensors und der Kamera.
+	\paragraph*{Bildverarbeitung}
+	
+	\paragraph*{Medianfilter}
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+	\paragraph*{Logging}
+	Speichert alle aktuellen Daten des Sensors, der Kamera, die Eigengeschwindigkeit, die berechnete L\"angsgeschwindigkeit, den berechneten Lenkwinkel und die Daten des Platoon Controllers.
+	\paragraph*{Netzwerk}
+	K\"ummert sich um das Empfangen und das Versenden von Nachrichten \"uber ein WLAN.
 	
 	\begin{landscape}
 		\begin{figure}[h]