From e769f7569bc60c6acbdf11b6563ca73120d02711 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: duc anh vu <vuducanh@informatik.hu-berlin.de>
Date: Sun, 11 Feb 2018 19:22:56 +0100
Subject: [PATCH] changed enumerate to paragraphs
---
doc/mainDocument/sections/architektur.tex | 32 ++++++++++++++---------
1 file changed, 20 insertions(+), 12 deletions(-)
diff --git a/doc/mainDocument/sections/architektur.tex b/doc/mainDocument/sections/architektur.tex
index d677e657..dfdea1ef 100644
--- a/doc/mainDocument/sections/architektur.tex
+++ b/doc/mainDocument/sections/architektur.tex
@@ -23,18 +23,26 @@
\subsection{ODROID}
Abbildung \ref{fig:ODROID-sys} zeigt, welche Module auf dem ODROID laufen, welche Module miteinander kommunizieren und welche Datenfl\"usse es gibt.
- \begin{enumerate}[align=left]
- \item[MAVLINK] -\\Die Kommunikationsschnittstelle zwischen dem ODROID und dem STM. Schickt L\"angsgeschwindigkeit vom Cruise Control an das STM. Schickt Lenkwinkel vom Lanekeeping an das STM. Bekommt vom STM die Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs.
- \item[Lanekeeping] -\\Berechnet die Lenkbefehle, damit das Fahrzeug die Spur beim Fahren h\"alt. Braucht die Daten von der Kamera.
- \item[Cruise Control] -\\Berechnet die zu fahrende Geschwindigkeit, um den Kolonnenabstand bzw. den Sicherheitsabstand zu halten.
- \item[Platoon Controller] -\\K\"ummert sich um die Verwaltung des Kolonnenstatus. Braucht die Car2Car Nachrichten des Netzwerks. Braucht den Abstand nach vorne vom Egomotion-Model.
- \item[Egomotion-Model] -\\Speichert die Daten, die das Environment Modul berechnet.
- \item[Environment] -\\Berechnet den Abstand nach vorne. Braucht die Daten des Ultraschallsensors und der Kamera.
- \item[Bildverarbeitung] -\\
- \item[Medianfilter] -\\
- \item[Logging] -\\Speichert alle aktuellen Daten des Sensors, der Kamera, die Eigengeschwindigkeit, die berechnete L\"angsgeschwindigkeit, den berechneten Lenkwinkel und die Daten des Platoon Controllers.
- \item[Netzwerk] -\\K\"ummert sich um das Empfangen und das Versenden von Nachrichten \"uber ein WLAN.
- \end{enumerate}
+ \paragraph*{MAVLINK}
+ Die Kommunikationsschnittstelle zwischen dem ODROID und dem STM. Schickt L\"angsgeschwindigkeit vom Cruise Control an das STM. Schickt Lenkwinkel vom Lanekeeping an das STM. Bekommt vom STM die Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs.
+ \paragraph*{Lanekeeping}
+ Berechnet die Lenkbefehle, damit das Fahrzeug die Spur beim Fahren h\"alt. Braucht die Daten von der Kamera.
+ \paragraph*{Cruise Control}
+ Berechnet die zu fahrende Geschwindigkeit, um den Kolonnenabstand bzw. den Sicherheitsabstand zu halten.
+ \paragraph*{Platoon Controller}
+ K\"ummert sich um die Verwaltung des Kolonnenstatus. Braucht die Car2Car Nachrichten des Netzwerks. Braucht den Abstand nach vorne vom Egomotion-Model.
+ \paragraph*{Egomotion-Modell}
+ Speichert die Daten, die das Environment Modul berechnet.
+ \paragraph*{Environment}
+ Berechnet den Abstand nach vorne. Braucht die Daten des Ultraschallsensors und der Kamera.
+ \paragraph*{Bildverarbeitung}
+
+ \paragraph*{Medianfilter}
+
+ \paragraph*{Logging}
+ Speichert alle aktuellen Daten des Sensors, der Kamera, die Eigengeschwindigkeit, die berechnete L\"angsgeschwindigkeit, den berechneten Lenkwinkel und die Daten des Platoon Controllers.
+ \paragraph*{Netzwerk}
+ K\"ummert sich um das Empfangen und das Versenden von Nachrichten \"uber ein WLAN.
\begin{landscape}
\begin{figure}[h]
--
GitLab