\subsection{Testergebnisse}

	\begin{center}
	\begin{table}[H]
	\begin{tabular}{| p{5cm} | p{5cm} | l |}
		\hline
		Testcase & Ergebnis & Durchgef\"uhrt am \\ \hline
		\nameref{tab:HT - 01 ODROID testen} & Ok & 08.01.2018 \\ \hline
		\nameref{tab:HT - 02 Ultraschallsensoren testen} & Ok. Reichweite in cm ausgegeben & 20.04.2018 \\ \hline
		\nameref{tab:HT - 03 Kamera testen} & Ok & 07.05.2018\\ \hline
		\nameref{tab:HT - 04 STM testen} & Ok & 31.1.2018 \\ \hline
		\nameref{tab:HT - 05 Motor- und Reifensteuerung testen} & Ok. R\"ader konnten angesteuert werden und haben sich gedreht. Auto konnte gefahren werden. & 20.04.2018  \\ \hline
		\nameref{tab:HT - 06 RC testen} & Steuerung mit RC wurde verworfen. & \\ \hline
		\nameref{tab:HT - 07 WLAN testen} & Ok & 08.01.2018 \\ \hline
		\nameref{tab:HT - 08 Ultraschallsensoren auf Ungenauigkeiten testen} & Konstante Messwerte bei Messung gegen eine Wand. Starke Varianz bei nicht statischen Objekten z.B. Papier vorhalten oder Gardinen. & 20.04.2018 \\ \hline
		\nameref{tab:FT - 01 Status ausgeben} & Ok & 7.05.2018 \\ \hline
		\nameref{tab:FT - 02 Spur halten} & & \\ \hline
		\nameref{tab:FT - 03 Adaptive Cruise Control} & & \\ \hline
		\nameref{tab:FT - 04 Kolonne erstellen} & Ok & 13.04.2018 \\ \hline
		\nameref{tab:FT - 05 Kolonne beitreten} & Ok & 20.05.2018 \\ \hline
		\nameref{tab:FT - 06 Kolonne verlassen} & Ok & 20.05.2018 \\ \hline
		\nameref{tab:AT - 01 Akzeptanztest Minimum} & & \\
		\hline
	\end{tabular}
	\caption{Testergebnisse} \label{tab:Testergebnisse}
	\end{table}
	\end{center}