\documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
\begin{document}
	\section{Projekt}
	
	\subsection{Ordnerstruktur}
	\dirtree{%
	.1 catkin\textunderscore ws.
	.2 src.
	.3 NetworkingLib \DTcomment{Library um TCP und UDP zu nutzen}.
	.3 PC \DTcomment{Programm des Steuerrechners}.
	.3 PC2CarLib \DTcomment{Kommunikation zwischen Steuerrechner und Fahrzeug}.
	.3 PlatoonProtocolLib \DTcomment{Kommunikation zwischen den Fahrzeugen}.
	.3 car \DTcomment{Fahrzeugmodule}.
	.4 include.
	.5 camera.
	.5 environment.
	.5 lanekeeping.
	.5 logging.
	.5 mainNode.
	.5 mavLink.
	.5 ultrasonic.
	.4 launch.
	.4 msg.
	.4 plugins.
	.4 src.
	.5 camera.
	.5 environment.
	.5 lanekeeping.
	.5 logging.
	.5 mainNode.
	.5 mavLink.
	.5 ultrasonic.
	.4 test.
	}
	
	\subsection{Setup}
	\subsubsection{Netzwerk}	
	
\end{document}