\documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}

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}

\begin{document}
	\section{Kommunikation}
	In diesem Abschnitt werden die Protokolle f\"ur die Fahrzeugkommunikation spezifiziert.
	
	\subsection{PC-2-Car}
	Ein Fahrzeug soll mit einem PC kommunizieren k\"onnen. Der PC fungiert dabei als Steuer-PC, der Befehle an das Fahrzeug senden kann und Daten vom Fahrzeug auslesen kann. Die Nachrichten vom Steuer-PC sollen im JSON-Format an das Fahrzeug \"uber WLAN gesendet werden.\\
\begin{lstlisting}[language=json,firstnumber=1]
{"PC2Car": {
	"command": "integer",
	"value": "integer",
}}
\end{lstlisting}	

		\begin{center}
		\begin{tabular}{|l|p{6cm}|l|l|}
			\hline
			Name & Beschreibung & Command & Value \\ \hline
			enableLogging & Loggingfunktion f\"ur dieses Fahrzeug ein- bzw. ausschalten. & 0x01 & boolean \\ \hline 
			enablePlatoon & Dieses Fahrzeug versucht so lange enablePlatoon true ist, ein Platoon zu erstellen bzw. einem Platoon beitreten. & 0x02 & boolean \\ \hline	
			enableRCMode & RC f\"ur dieses Fahrzeug ein- bzw. ausschalten aktivieren. & 0x03 & boolean \\ \hline
			setIPD & IPD auf den Wert setzen. & 0x04 & float \\ \hline
			setPS & PS auf den Wert setzen. & 0x05 & float \\ \hline
			setSpeed & Geschwindigkeit f\"ur dieses Fahrzeug auf den Wert \"andern. & 0x06 & float \\
			\hline
		\end{tabular}
		\end{center}
\end{document}