Mo. 23.10 ---------------------------------------------------------------- - Vortrag von V. Haffner - Vortrag von H. Schlingloff - Vorstellung des Semesterprojekts und des Themas - Vorstellung von M. Große-Rhode von Assystem als Projektberater - Vorstellung von Oliver Kreuzmann also Kontakt bei Assystem - Einteilung in Gruppen - Festlegung der "Hardware-Verantworlichen" jeder Gruppe Fr. 27.10 ( nur Hardware-Verantworliche; bei Assystem ) --------------------------------------------------------------- - Vorstellung von Felix Klemm und Patrick ?? also Hardware-Kontakt - Einführung in die Hardware - Klärung von Rahmenbedingung Mo. 30.10 ---------------------------------------------------------------- - Vortrag von Benjamin Schlotter ( Einführung in GIT) Fr. 03.11 ( nur Hardware-Verantworliche; bei Assystem ) ---------------------------------------------------------------- - Beginn der pyhsischen Arbeiten an 3 von 4 Autos von H. Schlingloff mit Felix und Patrick Mo. 06.11 ---------------------------------------------------------------- - Festlegungn von sechs ( je 2 aus jeder Gruppe ) "Protokoll-Verantwortlichen" - **TODO:** Use-Casses/Requirments zum 13.11 Gruppenintern ausarbeiten Fr. 10.11 ( nur Hardware-Verantworliche; bei Fraunhoffer Fokus ) ---------------------------------------------------------------- - Fortführung der Hardware-Arbeiten mit Felix Mo. 13.11 ---------------------------------------------------------------- - **13:00-15:00:** Abstimmung der Ausbaustufen, Use-Cases, einiger Requirements und Meilensteiene zwischen den Gruppen - **15:00-17:00:** Abstimmung eines "Vertrages" zwischen den Studenten und Herrn Schlingloff unter der Leitung von M. Große-Rhode - **TODO:** Einarbeitung der Besprechungsergebnise in das PRD Do. 16.11 (nur Protokoll-Verantwortliche) ---------------------------------------------------------------- - Mo. 4.12. (Schlingloff, Grosse-Rhode) ---------------------------------------------------------------- - Diskussion und detailierte Analyse um den Fortschritt des Autobaus - Software von Assystems angekündigt für nächste Woche Mo. 11.12. (Schlingloff) ---------------------------------------------------------------- Mo. 18.12. (Schlingloff) ---------------------------------------------------------------- - Briefing des Treffens mit Assystems -> STM-Vehicle ECU Software nicht vor Mitte Januar - Simulationsvorstellung GruppeA - Nodeletsvorstellung GruppeC - Architekturvorstellung GruppeB Mo. 05.01. (Franz) ---------------------------------------------------------------- - Architekturbesprechung - Aufbau ODROID (Booting) Mo. 08.01. (Schlingloff) ---------------------------------------------------------------- Di. 09.01. (Franz) ---------------------------------------------------------------- - Einrichtung WLAN ODROID Mo. 15.01. (Schlingloff) ---------------------------------------------------------------- - Vorstellung Protokollimplementation (A, Philipp) - Besprechung der Spezifikation des Protokolls Mo. 22.01. (Schlingloff) ---------------------------------------------------------------- - Weiterführende Diskussion Protokoll - Diskussion Vor-/Nachteile UDP-TCP - Forstschritt bei STM (B) - Ultraschallsensoren geliefert - ODROID: 3 in den Gruppen, 1 kaputt, 2 bei FOKUS? - Zusammenbau der Hardware, fehlende Teile in Bestelllisten Mo. 29.01. (Schlingloff) ---------------------------------------------------------------- - Vorstellung der Ergebnisse beim Tag der Naturwissenschaft 22.05.19 (Ablauf) - Verzögerungen/Probleme bei Power-Boards - Kommunikationsprotokollprobleme beseitigt - Ultraschallsensoren (Vereinheitlichung) - Vorbereitung Diskussion/Probleme Kreuzmann Mi. 31.01 (Assystem) - Verhandlungsspielraum durch UDP/Kalman-Filter Fr. 02.02. (FOKUS) ---------------------------------------------------------------- - Liste mit fehlenden Teilen ertellt (Powerboards, Akkus, ODROID-Shifter) Mo. 05.02. (Schlingloff) ---------------------------------------------------------------- - Strukturierung der Dokumentation - Nachbesprechung der Diskussion mit Kreuzmann - Suche nach passendem Simulator - Deeskalation Powerboard-Problem (Transformatoren gekauft) - Voraussetzungen zum Löten sind geschaffen - Zusammenbau der Autos eine Woche später (Fr. 16.2.?) - absehbar weniger Arbeitsleistung durch Klausurenphase Mo. 12.02. (Schlingloff) ---------------------------------------------------------------- - 14/8 LiPo-Akkus, ODROIDS, Shifter sind geliefert worden - Besprechung zukünftiger Termine: - 04.04. (deadline) Kommunikationstest - 16.04. 10.00 Interaktionstest - 16.04. 10.00 Planung der Vorführung - 18.05. 13.00 Generalprobe - 22.05. Endtermin Mo. 13.03. (Franz) ---------------------------------------------------------------- - Erste nodelets Do. 22.03. (Franz) ---------------------------------------------------------------- - Verbindung eduroam, Ad-Hoc - Dummy-Module, Log Mo. 16.04. (Franz) ---------------------------------------------------------------- - MainNode - STM Code kompiliert, ausgeführt Mo. 16.04. (Schlingloff) ---------------------------------------------------------------- - Besprechung der weiteren Vorgehensweise - Aufteilung der Aufgaben in 3 Gruppen: Auto, Doku, Simulation Fr. 20.04. (Franz) ---------------------------------------------------------------- -