STM - VEHICE ECU
===========

MAV-Link-Protokoll
------------------------
 - 3 Structs:
 	- Car-Control(timeStamp, Längstgeschwindigkeit, Lenkwinkel)
 	- Requested-State: 2 Stück: Autonom, Manuell
 	- Request STM-Values (Lenkwinkel, Motor)

RC
===
 - 2 Kanal Signalaufnahme: Gas, Lenkung
 
Schaltlogik
======
 
State = Manuell:
----------------------
 - Normale Fehrnbedienung
 
State = Autonom:
-----------------------
 - Bremsfunktion, RC-Signal als prozentualer Einfluss
 - RC Gas durchdrücken => Odroid Geschw. * 0
 - RC Gas in neutral => Odroid Gschw. * 1