STM - VEHICE ECU
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MAV-Link-Protokoll
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 - 3 Stucts:
 	- Car-Control(timeStamp, Längstgeschwindigkeit, Lenkwinkel)
 	- Requested-State: 2 Stück: Autonom, Manuell
 	- Request STM-Values (Lenkwinkel, Motor)

RC
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 - 2 Kanal Signalaufnahme: Gas, Lenkung
 
Schaltlogik
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State = Manuell:
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 - Normale Fehrnbedienung
 
State = Autonom:
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 - Bremsfunktion, RC-Signal als prozentualer Einfluss
 - RC Gas durchdrücken => Odriod Geschw. * 0
 - RC Gas in neutral => Ordriod Gschw. * 1