diff --git a/build/sim/testmanager.sh b/build/sim/testmanager.sh index ea6feb8840602227407dc10281939878d0088663..278e9b042faaf4ab1af0d9e918982a04f1d4e95c 100755 --- a/build/sim/testmanager.sh +++ b/build/sim/testmanager.sh @@ -81,6 +81,7 @@ for ((i=0; i<${anzahlTests}; i++)); do cp ~/catkin_ws/src/semesterprojekt-modulbasiertes-testen/build/test/testfaelle/$path/test.world ~/catkin_ws/src/semesterprojekt-modulbasiertes-testen/build/sim/worlds/$filename.world # Launch-Datei dem Testfall entsprechend schreiben + # Um die Simulation headless auszuführen bitte Zeile 96 mit '<arg name="gui" value="false"/>' ersetzen echo '<launch> <arg name="model" default="$(env TURTLEBOT3_MODEL)" doc="model type [burger, waffle, waffle_pi]"/>