From 5a527ad4dbacb16e169f68941826b858cc350049 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Pascal Stolzenburg <pascal.stolzenburg@informatik.hu-berlin.de>
Date: Tue, 24 Mar 2020 19:20:28 +0100
Subject: [PATCH] Update testmanager.sh

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 build/sim/testmanager.sh | 1 +
 1 file changed, 1 insertion(+)

diff --git a/build/sim/testmanager.sh b/build/sim/testmanager.sh
index ea6feb8..278e9b0 100755
--- a/build/sim/testmanager.sh
+++ b/build/sim/testmanager.sh
@@ -81,6 +81,7 @@ for ((i=0; i<${anzahlTests}; i++)); do
 	cp ~/catkin_ws/src/semesterprojekt-modulbasiertes-testen/build/test/testfaelle/$path/test.world ~/catkin_ws/src/semesterprojekt-modulbasiertes-testen/build/sim/worlds/$filename.world
 
 	# Launch-Datei dem Testfall entsprechend schreiben
+	# Um die Simulation headless auszuführen bitte Zeile 96 mit '<arg name="gui" value="false"/>' ersetzen
 
 	echo '<launch>
   <arg name="model" default="$(env TURTLEBOT3_MODEL)" doc="model type [burger, waffle, waffle_pi]"/>
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