diff --git a/build/sim/testmanager.sh b/build/sim/testmanager.sh index 5ef0b77931b09e4f74c6f4dcd4604642aa70b172..77fb2789a38085000dbed063a87379c54976ac93 100644 --- a/build/sim/testmanager.sh +++ b/build/sim/testmanager.sh @@ -72,7 +72,7 @@ for ((i=0; i<${anzahlTests}; i++)); do rightBorder=$(grep -i "rangeRightBorder=" ~/catkin_ws/src/semesterprojekt-modulbasiertes-testen/build/test/testfaelle/$path/config.ini | tr -d -c 0-9.) leftBorder=$(grep -i "rangeLeftBorder=" ~/catkin_ws/src/semesterprojekt-modulbasiertes-testen/build/test/testfaelle/$path/config.ini | tr -d -c 0-9.) - # Safety Distance bestimmen anhand der gewonnen Informationen + # Safety Distance bestimmen anhand der gewonnenen Informationen dist=$(bc -l <<< "scale=10; ($rightBorder-$leftBorder)") @@ -105,6 +105,8 @@ for ((i=0; i<${anzahlTests}; i++)); do ## Simulation + # Sollte während der Iterationen die Simulation aufhängen, dann innerhalb des Hauptterminals Strg+C drücken um den aktuellen Testfall zu überspringen + # Launch der Welt gnome-terminal -- bash -c 'cd ~/catkin_ws; source devel/setup.bash; export TURTLEBOT3_MODEL='$type'; roslaunch sim '$filename'.launch; sleep 5'