From 77e19ae2cb655b4e1da5447403f3f82641637a14 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Pascal Stolzenburg <pascal.stolzenburg@informatik.hu-berlin.de>
Date: Thu, 19 Mar 2020 12:24:48 +0100
Subject: [PATCH] Update testmanager.sh

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 build/sim/testmanager.sh | 4 +++-
 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/build/sim/testmanager.sh b/build/sim/testmanager.sh
index 5ef0b77..77fb278 100644
--- a/build/sim/testmanager.sh
+++ b/build/sim/testmanager.sh
@@ -72,7 +72,7 @@ for ((i=0; i<${anzahlTests}; i++)); do
 	rightBorder=$(grep -i "rangeRightBorder=" ~/catkin_ws/src/semesterprojekt-modulbasiertes-testen/build/test/testfaelle/$path/config.ini | tr -d -c 0-9.)
 	leftBorder=$(grep -i "rangeLeftBorder=" ~/catkin_ws/src/semesterprojekt-modulbasiertes-testen/build/test/testfaelle/$path/config.ini | tr -d -c 0-9.)
 
-	# Safety Distance bestimmen anhand der gewonnen Informationen
+	# Safety Distance bestimmen anhand der gewonnenen Informationen
 
 	dist=$(bc -l <<< "scale=10; ($rightBorder-$leftBorder)")
 
@@ -105,6 +105,8 @@ for ((i=0; i<${anzahlTests}; i++)); do
 
 ## Simulation
 
+    # Sollte während der Iterationen die Simulation aufhängen, dann innerhalb des Hauptterminals Strg+C drücken um den aktuellen Testfall zu überspringen
+
 	# Launch der Welt
 
 	gnome-terminal -- bash -c 'cd ~/catkin_ws; source devel/setup.bash; export TURTLEBOT3_MODEL='$type'; roslaunch sim '$filename'.launch; sleep 5'
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