diff --git a/build/sim/testmanager.sh b/build/sim/testmanager.sh index 27b78270f666ad8094d3affd76068b03bd5e9a71..01bd152d0cd2d284edd97c29e020b6664e71c7ef 100755 --- a/build/sim/testmanager.sh +++ b/build/sim/testmanager.sh @@ -16,7 +16,7 @@ chmod +x ~/catkin_ws/src/semesterprojekt-modulbasiertes-testen/src/sim/location_ type=$(cat ~/catkin_ws/src/semesterprojekt-modulbasiertes-testen/build/sim/botname.txt) -# Für dieses Beispiel je nach 'type' die Länge vom Zentrum des Bots bis zur Vorderseite bestimmen +# Für dieses Beispiel je nach 'type' die Länge vom Zentrum des Bots bis zur Vorderseite und die Höhe bestimmen if [ "$type" = "burger" ] @@ -27,7 +27,7 @@ if [ "$type" = "burger" ] else - # neben 'burger' existieren im Beispiel nur 'waffle' und 'waffle_pi', für welche die Länge gleich ist + # neben 'burger' existieren im Beispiel nur 'waffle' und 'waffle_pi', für welche die Länge und Höhe gleich ist botlaenge=0.1405 bothoehe=0.14