diff --git a/build/sim/testmanager.sh b/build/sim/testmanager.sh
index 01bd152d0cd2d284edd97c29e020b6664e71c7ef..226f1fed524b1cc2fbdbf4a24cf6b51931769ce3 100755
--- a/build/sim/testmanager.sh
+++ b/build/sim/testmanager.sh
@@ -27,7 +27,7 @@ if [ "$type" = "burger" ]
 
 	else
 
-	# neben 'burger' existieren im Beispiel nur 'waffle' und 'waffle_pi', für welche die Länge und Höhe gleich ist
+	# neben 'burger' existieren im Beispiel nur 'waffle' und 'waffle_pi', für welche die Länge und die Höhe gleich ist
 
 	botlaenge=0.1405
 	bothoehe=0.14
@@ -142,7 +142,7 @@ for ((i=0; i<${anzahlTests}; i++)); do
     	
     		else
     	
-    		rosrun location_monitor location_monitor_node.py $botlaenge $bothoehe 0.07 68 $dist 500 $timeout
+    		rosrun location_monitor location_monitor_node.py $botlaenge $bothoehe 0.12 55 $dist 500 $timeout
     	
     	fi