From f350fdc7c060ad2acfe5b00899c0a7e2a9b08cc4 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Pascal Stolzenburg <pascal.stolzenburg@informatik.hu-berlin.de>
Date: Thu, 26 Mar 2020 19:23:35 +0100
Subject: [PATCH] Update testmanager.sh
---
build/sim/testmanager.sh | 8 +++++---
1 file changed, 5 insertions(+), 3 deletions(-)
diff --git a/build/sim/testmanager.sh b/build/sim/testmanager.sh
index 278e9b0..27b7827 100755
--- a/build/sim/testmanager.sh
+++ b/build/sim/testmanager.sh
@@ -23,12 +23,14 @@ if [ "$type" = "burger" ]
then
botlaenge=0.069
+ bothoehe=0.19
else
# neben 'burger' existieren im Beispiel nur 'waffle' und 'waffle_pi', für welche die Länge gleich ist
botlaenge=0.1405
+ bothoehe=0.14
fi
@@ -81,7 +83,7 @@ for ((i=0; i<${anzahlTests}; i++)); do
cp ~/catkin_ws/src/semesterprojekt-modulbasiertes-testen/build/test/testfaelle/$path/test.world ~/catkin_ws/src/semesterprojekt-modulbasiertes-testen/build/sim/worlds/$filename.world
# Launch-Datei dem Testfall entsprechend schreiben
- # Um die Simulation headless auszuführen bitte Zeile 96 mit '<arg name="gui" value="false"/>' ersetzen
+ # Um die Simulation headless auszuführen bitte Zeile 98 mit '<arg name="gui" value="false"/>' ersetzen
echo '<launch>
<arg name="model" default="$(env TURTLEBOT3_MODEL)" doc="model type [burger, waffle, waffle_pi]"/>
@@ -136,11 +138,11 @@ for ((i=0; i<${anzahlTests}; i++)); do
then
- rosrun location_monitor location_monitor_node.py $botlaenge 0 0 $dist 500 $timeout
+ rosrun location_monitor location_monitor_node.py $botlaenge $bothoehe 0 0 $dist 500 $timeout
else
- rosrun location_monitor location_monitor_node.py $botlaenge 0.07 68 $dist 500 $timeout
+ rosrun location_monitor location_monitor_node.py $botlaenge $bothoehe 0.07 68 $dist 500 $timeout
fi
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