auswertung.tex

\documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
\begin{document}
	\section{Auswertung}
	
	\subsection{R\"uckblick}
		\subsubsection{Probleme}
			\begin{itemize}
			\item Kommunikation zwischen Kommunikationsprotokolldesignern und Rest des Teams
			\item Kommunikation zwischen Studenten und Industriepartner
			\item Meinungsverschiedenheiten bei der Softwarearchitektur
			\item Zu komplizierte Architektur entworfen
			\item Auto erst zum Ende des Projektes abgeschlossen
			\item Meilensteine stark verfehlt
			\end{itemize}
		\subsubsection{Lektionen}	
			\begin{itemize}
			\item Erstmal leichter zu implementierendes System designen und sp\"ater Performance  optimieren
			\item Generell noch mehr Fokus aufs Design bevor mit der Implementierung angefangen wird
			\end{itemize}
	
	\subsection{Einzelleistung}
		\subsubsection{Steven Lange}
			In meinem Team habe ich den Bau des Autos \"ubernommen. Alle Mitglieder von Team A haben an der Systemarchitektur gearbeitet. Zusammen mit Franz habe ich das Konzept f\"ur den Cruise-Controller entworfen und implementiert. Weiterhin haben wir die allgemeine ROS Infrastruktur f\"ur das Projekt aufgesetzt, sowie die Main-Node, den Platoon-Controller und Egomotion implementiert. Um Messschwankungen vom Ultraschallsensor auszugleichen, habe ich einen Medianfilter implementiert. Franz und ich waren außerdem für die Kommunikation mit Assystem zuständig.
			\begin{itemize}
			\item Team-Lead
			\item Kommunikation mit Assystem
			\item Dokumentation
			\item Autobau
			\item Systemarchitektur Design
			\item Software Design
			\item Cruisecontrol Implementation
			\item Platooncontroller Implementation
			\item Meanfilter Implementation
			\end{itemize}		
				
		\subsubsection{Franz Bethke}
		In Team A habe ich mit den anderen zusammen an der Systemarchitektur gearbeitet. Zusammen mit Steven habe ich das Konzept f\"ur den Cruise-Controller entworfen und implementiert. Weiterhin haben wir die allgemeine ROS Infrastruktur f\"ur das Projekt aufgesetzt, sowie die Main-Node, den Platoon-Controller und Egomotion implementiert. Steven und ich waren zudem für die Kommunikation mit Assystem zuständig.
			\begin{itemize}
			\item Kommunikation mit Assystem
			\item Dokumentation
			\item Use Cases
			\item Systemarchitektur Design
			\item Software Design
			\item Cruisecontrol Implementation
			\item Platooncontroller Implementation
			\item EgoMotion Implementation
			\item Medianfilter Implementation
			\end{itemize}
			
		\subsubsection{Phillip Badenhoop}
		Ich war Teil des Gruppen\"ubergreifenden Teams, welches das Kommunikationsprotokoll f\"ur die Autos entworfen hat. Zusammen mit den anderen in meiner Gruppe habe ich an dem Design unsres Systems gearbeitet. Ich habe den Code f\"ur die Kommunikation zwischen den Autos und die Kommunikation zwischen Auto und dem Steuercomputer geschrieben. Weiterhin habe ich das Programm zum senden von Platooningbefehlen und Datalogging geschrieben. Außerdem habe ich mich um die Ansteuerung des STM's gek\"ummert. Das bedeutet, neben dem ROS-Node f\"ur die MAVLINK-Kommunikation habe ich ein Programm zum Fernsteuern des Autos geschrieben, so dass wir mittels Pfeiltasten mit dem Auto fahren konnten. 
			\begin{itemize}
			\item Kommunikationsprotokoll Design
			\item Kommunikationsprotokoll Implementation
			\item Steuercomputer Implementation
			\item Logging Implementation
			\item PC GUI Implementation
			\item Systemarchitektur Design
			\item Software Design
			\item MavLink
			\end{itemize}
			
		\subsubsection{Duc Anh Vu}
			Ich war Teil des gruppen\"ubergreifenden Teams, welches das Kommunikationsprotokoll f\"ur die Autos entworfen hat. Gruppenintern habe ich zusammen mit den anderen Gruppenmitgliedern an dem Design unseres Systems gearbeitet. Ich habe den Code zum Bedienen der Ultraschallsensoren geschrieben und die Kamera soweit fertig gemacht, dass auch sie softwareseitig angesteuert werden kann. Weiterhin waren ich und Phuc f\"ur die Projektdokumentation in Gruppe A verantwortlich.
			\begin{itemize}
			\item Dokumentation
			\item Use Cases
			\item Kommunikationsprotokoll Design
			\item Systemarchitektur Design
			\item Testplan 
			\item Ultraschallsensor Implementation
			\item Kamera Konfiguration
			\end{itemize}
			
		\subsubsection{Phuc Tran Truong}
		Ich war hauptsächlich mit der Dokumentation f\"ur Gruppe A und der Einrichtung aller ODROIDs beschäftigt. Zu meinen Aufgaben gehörte unter anderem die Erstellung der Diagramme für die Use Cases und die Software Architektur. Für die Installation des Betriebssystems Ubuntu 16.04, ROS und die Einrichtung von Wifi, Ad-Hoc und des Gruppenprojekts auf den ODROIDs habe ich die Anleitung geschrieben. 
			\begin{itemize}
			\item Dokumentation
			\item Use Cases
			\item ODROID Installation und Konfiguration
			\end{itemize}
			
		\subsubsection{Noel Dan Le}
			\begin{itemize}
			\item Dokumentation
			\item MavLink
			\item STM
			\item ODROID Netzwerkkonfiguration
			\end{itemize}
			
\end{document}