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\documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
\begin{document}
\section{Projekt}
\subsection{Ordnerstruktur}
\dirtree{%
.1 catkin\textunderscore ws.
.2 src.
.3 NetworkingLib \DTcomment{Library um TCP und UDP zu nutzen}.
.3 PC \DTcomment{Programm des Steuerrechners}.
.3 PC2CarLib \DTcomment{Kommunikation zwischen Steuerrechner und Fahrzeug}.
.3 PlatoonProtocolLib \DTcomment{Kommunikation zwischen den Fahrzeugen}.
.3 car \DTcomment{Fahrzeugmodule}.
.4 include.
.5 camera.
.5 environment.
.5 lanekeeping.
.5 logging.
.5 mainNode.
.5 mavLink.
.5 ultrasonic.
.4 launch.
.4 msg.
.4 plugins.
.4 src.
.5 camera.
.5 environment.
.5 lanekeeping.
.5 logging.
.5 mainNode.
.5 mavLink.
.5 ultrasonic.
.4 test.
}
\subsection{Setup}
\subsubsection{Netzwerk}
\end{document}