Update Milestones

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@@ -267,19 +267,17 @@ d.h., der Abstand der Fahrzeuge ist immer größer als Null.\\[1.5ex]
 	\umlHVHinherit[arm2=15mm]{PFV}{GV}
 	\umlassoc{Operator}{usecase-1}
 	\umlassoc{Operator}{usecase-2}
-	\umlHVHassoc[arm2=5mm]{LV}{usecase-1}
 	\umlassoc{LV}{usecase-3}
 	\umlassoc{LV}{usecase-4}
 	\umlassoc{LV}{usecase-5}
 	\umlassoc{LV}{usecase-6}
-	\umlHVHassoc[arm2=0mm]{FV}{usecase-1}
 	\umlassoc{FV}{usecase-3}
 	\umlassoc{FV}{usecase-4}
 	\umlassoc{FV}{usecase-5}
 	\umlassoc{FV}{usecase-6}
-	\umlHVHassoc[arm2=-5mm]{PFV}{usecase-1}
 	\umlassoc{PFV}{usecase-4}
 	\umlassoc{PFV}{usecase-5}
+	\umlassoc{GV}{usecase-1}
 	\umlassoc{GV}{usecase-7}
 	\umlinclude{usecase-1}{usecase-2}
 \end{tikzpicture}
@@ -826,32 +824,73 @@ Umsetzung der Abstandsänderung dem \gls{LV} mitgeteilt.
 % Commented this section out
 
 \section{Meilensteinplanung}
+% Nach dem Erreichen eines Meilensteins durch alle
+% Gruppen, findet eine vergleichende Bewertung der Umsetzungen
+% zwischen den Gruppen statt. Im Sinne des Projektes können an Hand
+% dieser Vergleiche einzelne Komponenten zwischen den Gruppen
+% ausgetauscht werden, bevor diese mit der Entwicklung fortfahren.
+
+\subsection*{MS - Mitte November}\label{MS:beginNov}
+\addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{MS:beginNov}}
+\begin{itemize}
+  \item Festlegung von Abnahmetests und Ausbaustufen\footnote{nachgetragen am 18.12}
+  \item Festlegung von Use-Cases\footnote{nachgetragen am 18.12}
+\end{itemize}
 
 \subsection*{MS - Anfang Dezember}\label{MS:beginDez}
 \addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{MS:beginDez}}
-Nach dem Erreichen eines Meilensteins durch alle
-Gruppen, findet eine vergleichende Bewertung der Umsetzungen
-zwischen den Gruppen statt. Im Sinne des Projektes können an Hand
-dieser Vergleiche einzelne Komponenten zwischen den Gruppen
-ausgetauscht werden, bevor diese mit der Entwicklung fortfahren.
-
 \begin{itemize}
-  \item Fertigstellung der Modellautos
-  \item Fertigstellung des Platooning-Protokoll-Designs
+  \item Fertigstellung der Modellautos\footnote{konnte nicht eingehalten werden; verschoben auf \nameref{MS:midJan}}
+  \item Fertigstellung des Platooning-Protokoll-Designs\footnote{konnte nicht eingehalten werden; auf \nameref{MS:midDez}}
 \end{itemize}
 
-\subsection*{MS - vor Weihnachten}\label{MS:prevChrist}
-\addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{MS:prevChrist}}
+\subsection*{MS - Mitte Dezember}\label{MS:midDez}
+\addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{MS:midDez}}
 \begin{itemize}
+  \item Fertigstellung des Platooning-Protokoll-Designs
   \item Fertigstellung der Software-Systemarchitektur
+  \item Ableitung von Integrationstests
 \end{itemize}
 
 \subsection*{MS - Anfang Januar}\label{MS:beginJan}
 \addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{MS:beginJan}}
 \begin{itemize}
-  \item Fertigstellung der Platooning-Protokoll-Implementation
+  \item Ableitung eines vollständigen Klassendiagramms aus der Architektur
+  \item Spezifikation der Module
+  \item Ableitung von Modultests
+  \item Start der Implementierung
+\end{itemize}
+\subsection*{MS - Mitte Januar}\label{MS:midJan}
+\addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{MS:midJan}}
+\begin{itemize}
+  \item Fertigstellung der Modellautos
+  \item Fertigstellung der Aufbauanleitung für die Modellautos
+  \item Durchführung der Modultests
+  \item Fertigstellung der Moduldokumentationen
+\end{itemize}
+\subsection*{MS - Anfang Februar}\label{MS:beginFeb}
+\addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{MS:beginFeb}}
+\begin{itemize}
+  \item Start der Integrationstests
 \end{itemize}
+\subsection*{MS - Mitte Februar}\label{MS:midFeb}
+\addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{MS:midFeb}}
+\begin{itemize}
+  \item Abnahmetest (\nameref{AS:min})
+\end{itemize}
+\subsection*{MS - Anfang März}\label{MS:beginMrz}
+\addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{MS:beginMrz}}
+\begin{itemize}
+  \item Keine weiteren Fortschritte zu erwarten (Klausurenphase).
+\end{itemize}
+\subsection*{MS - Mitte März}\label{MS:midMrz}
+\addcontentsline{toc}{subsection}{\nameref{MS:midMrz}}
+\begin{itemize}
+  \item Implementierung weiterer Ausbaustufen 
+\end{itemize}
+
 
+\cleardoublepage
 
 % Glossary
 \glsaddall