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 	\subsection{Einzelleistung}
 		\subsubsection{Steven Lange}
+			In meinem Team habe ich den den Bau des Autos \"ubernommen. Alle Mitglieder von Team A haben an der Systemarchitektur gearbeitet. Zusammen mit Franz habe ich das Konzept f\"ur den Cruise-Controller entworfen und implementiert. Weiterhin haben wir die allgemeine ROS Infrastruktur f\"ur das Projekt aufgesetzt, sowie die Main-Node, den Platoon-Controller und Egomotion implementiert. 
 			\begin{itemize}
 			\item Team-Lead
 			\item Dokumentation
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 			\item Cruisecontrol Implementation
 			\item Platooncontroller Implementation
 			\item Medianfilter Implementation
-			\end{itemize}
+			\end{itemize}			
 		\subsubsection{Franz Bethke}
+		In meinem Team habe ich mit anderen zusammen an der Systemarchitektur gearbeitet. Zusammen mit Steven habe ich das Konzept f\"ur den Cruise-Controller entworfen und implementiert. Weiterhin haben wir die allgemeine ROS Infrastruktur f\"ur das Projekt aufgesetzt, sowie die Main-Node, den Platoon-Controller und Egomotion implementiert.
 			\begin{itemize}
 			\item Dokumentation
 			\item Usecase
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 			\item Medianfilter Implementation
 			\end{itemize}
 		\subsubsection{Phillip Badenhoop}
+		Ich war Teil des Gruppen\"ubergreifenden Teams, welches das Kommunikationsprotokoll f\"ur die Autos entworfen hat. Zusammen mit den anderen in meiner Gruppe habe ich an dem Design des Systems gearbeitet. Ich habe den Code f\"ur die Kommunikation zwischen den Autos und die Kommunikation zwischen Auto und dem Steuercomputer geschrieben. Außerdem habe ich mich um die Ansteuerung des STM's gek\"ummert. Das bedeutet, ich habe Code geschrieben, um mithilfe des MAVLink Protokolls mit dem STM zu kommunizieren und so den Motor und die Radsteuerung zu bedienen. 
 			\begin{itemize}
 			\item Kommunikationsprotokoll Design
 			\item Kommunikationsprotokoll Implementation
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 			\item MavLink
 			\end{itemize}
 		\subsubsection{Duc Anh Vu}
+			Ich war Teil des Gruppen\"ubergreifenden Teams, welches das Kommunikationsprotokoll f\"ur die Autos entworfen hat. Gruppenintern habe ich zusammen mit den anderen Gruppenmitgliedern an dem Design des Systems gearbeitet. Ich habe den Code zum Bedienen des Ultraschallsensors geschrieben und die Kamera soweit fertig gemacht, dass auch sie softwareseitig angesteuert werden kann. Weiterhin waren ich und Phuc f\"ur die Projektdokumentation verantwortlich.
 			\begin{itemize}
 			\item Dokumentation
 			\item Usecase
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 			\item Systemarchitektur Design
 			\item Testplan Design
 			\item Ultraschallsensor Implementation
+			\item Kamera Konfiguration
 			\end{itemize}
 		\subsubsection{Phuc Tran Truong}
 			\begin{itemize}