stuff

documentation/mainDocument/sections/architektur.tex

@@ -36,7 +36,7 @@
 	\paragraph*{Environment}
 	Berechnet den Abstand nach vorne. Braucht die Daten des Ultraschallsensors und der Kamera.
 	\paragraph*{Bildverarbeitung}
-	VErarbeitung der Kameradaten.
+	Verarbeitung der Kameradaten.
 	
 	\paragraph*{Medianfilter}
 	Rauschfilterung bzw. Gl\"attung die Daten des Ultraschallsensors. 

documentation/mainDocument/sections/auswertung.tex

@@ -11,6 +11,7 @@
 				\item Zu komplizierte Architektur entworfen
 				\item Auto erst zum Ende des Projektes abgeschlossen
 				\item Meilensteine stark verfehlt
+				\item Motoren zu stark, d.h. sie sind nicht darauf ausgelegt so langsam zu fahren wie wir es br\"auchten.
 			\end{itemize}
 		\subsubsection{Lektionen}
 			\begin{itemize}
@@ -46,7 +47,7 @@
 				\item Cruisecontrol Implementation
 				\item Platooncontroller Implementation
 				\item EgoMotion Implementation
-				\item Bildverabeitung
+				\item Bildverabeitung Implementation
 			\end{itemize}
 			
 		\subsubsection{Phillip Badenhoop}