add test results and medianfilter description

documentation/mainDocument/sections/architektur.tex

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 	\paragraph*{Environment}
 	Berechnet den Abstand nach vorne. Braucht die Daten des Ultraschallsensors und der Kamera.
 	\paragraph*{Bildverarbeitung}
+	Wegen Zeitmangel, keine Verwendung der Kamera.
 	
 	\paragraph*{Medianfilter}
+	Rauschfilterung bzw. Gl\"attung die Daten des Ultraschallsensors. 
 	
 	\paragraph*{Logging}
 	Speichert alle aktuellen Daten des Sensors, der Kamera, die Eigengeschwindigkeit, die berechnete L\"angsgeschwindigkeit, den berechneten Lenkwinkel und die Daten des Platoon Controllers.

documentation/mainDocument/sections/testplan/Testergebnisse.tex

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 		\nameref{tab:FT - 02 Spur halten} & & \\ \hline
 		\nameref{tab:FT - 03 Adaptive Cruise Control} & & \\ \hline
 		\nameref{tab:FT - 04 Kolonne erstellen} & Ok & 13.04.2018 \\ \hline
-		\nameref{tab:FT - 05 Kolonne beitreten} & & \\ \hline
-		\nameref{tab:FT - 06 Kolonne verlassen} & & \\ \hline
+		\nameref{tab:FT - 05 Kolonne beitreten} & Ok & 20.05.2018 \\ \hline
+		\nameref{tab:FT - 06 Kolonne verlassen} & Ok & 20.05.2018 \\ \hline
 		\nameref{tab:AT - 01 Akzeptanztest Minimum} & & \\
 		\hline
 	\end{tabular}