Added camera setup for Ubuntu v16.04

doc/softwareSetup/cameraSetup.txt

+Inbetriebnahme Camera
+Installieren der Treiber/Tools wie hier beschrieben:
+
+https://github.com/TheImagingSource/tiscamera
+
+Wechseln in den firmware-update Ordner
+
+cd <tiscamera>/build/tools/firmware-update
+
+Auflisten der Verfügbaren Kameras 
+
+sudo ./firmware-update -l
+
+Auflisten der momentanen Einstellung der Kamera
+Seriennummer der Auflistung entnehmen
+
+sudo ./firmware-update -id <serial>
+
+Es ist hierbei zu sehen, dass der UVC Modus deaktiviert ist.
+Dieser muss für die Verwendung über USB eingeschaltet werden.
+
+sudo ./firmware-update -id <serial> -m uvc
+
+ACHTUNG:
+Wenn dieser Modus eingestellt ist, wird die Kamera unter Windows nicht mehr erkannt (zumindest bei mir nicht).
+Dadurch ist auch keine weiterleitung des USB Devices in eine Virtuelle Maschine möglich.
+Zum Testen ist daher zwingend zumindest ein Live System nötig, wenn man mit Windows arbeitet.
+
+Unter Linux wird die Kamera nach erneutem Anschließen als UVC Device erkannt und ein Input Device angelegt.
+Nachrichten via dmesg nachvollziehbar.
+
+Mittels VLC konnte ich dann einen Stream starten. Auch Einstellung der Exposure und des Gains sind in VLC möglich.
+
+- VLC starten
+- Aufnahmegerät öffnen
+- Video Gerätenamen auswählen (u.U. ausprobieren bis man die richtige -Kamera gefunden hat, z.B. wenn noch die Webcam erkannt wird)
+- Stream startet
+- Werkzeuge->Effekte und Filter --> v4l2-Steuerung
+- Exposure und Verstärkung einstellen, außerdem Whitebalancing einstellbar