Das Projekt soll in Zusammenarbeit mit der Firma Assystem eine Fahrerassistenzfunktion für automatisiertes Kolonnenfahren entwickelt werden. Diese soll dann an Modellfahrzeugen erprobt werden.
Das Projekt ``Hochautomatisiertes Fahren" ,ist ein Semesterprojekt der Humboldt Universit\"at zu Berlin f\"ur Bachelor Studenten der Informatik.
Die Konstruktion und der Aufbau der Modellautos (Hardware und Basis-Software) richtet sich nach Entwürfen des industriellen Partners.
In Zusammenarbeit mit der Firma Assystem und Fraunhofer FOKUS sollen die Studenten eine Fahrassistenzfunktion f\"ur das automatisierte Fahren von Fahrzeugen entwickeln. Die Besonderheit des Systems besteht darin, dass es neben Sensordaten zus\"atzlich Daten von anderen Fahrzeugen bekommt, damit es bessere Berechnungen f\"ur das Fahrverhalten durchf\"uhren k\"ann.
Dazu werden den Studenten drei Modellautos zur Verf\"ugung gestellt, auf denen das System ausgef\"uhrt wird. Die Konstruktion und der Aufbau der Modellautos (Hardware und Basis-Software) richtet sich nach Entw\"urfen des industriellen Partners.
Ziel soll es sein, dass das System mehreren Fahrzeugen erm\"oglicht eigenst\"adig in einer Kolonne zu fahren. Was das genau bedeutet wird im weiteren Verlauf dieses Dokumentes erl\"autert.
