add documentation for pc 2 car communication

doc/mainDocument/mainDocument.tex

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 \usepackage{geometry}
 \usepackage{pdflscape}
 %\geometry{scale = 0.5} %for class diagram???
+\usepackage{listings}
+\usepackage{xcolor}
 
 %%% GLOSSARY %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 \input{../glossary.tex}
@@ -67,6 +69,7 @@
 \subfile{sections/organisation}
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@@ -83,4 +86,4 @@
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-\end{document}
+\end{document}
\ No newline at end of file

doc/mainDocument/sections/kommunikation.tex

+\documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
+
+\colorlet{punct}{red!60!black}
+\definecolor{background}{HTML}{EEEEEE}
+\definecolor{delim}{RGB}{20,105,176}
+\colorlet{numb}{magenta!60!black}
+
+\lstdefinelanguage{json}{
+    basicstyle=\normalfont\ttfamily,
+    numbers=left,
+    numberstyle=\scriptsize,
+    stepnumber=1,
+    numbersep=8pt,
+    showstringspaces=false,
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+    literate=
+     *{0}{{{\color{numb}0}}}{1}
+      {1}{{{\color{numb}1}}}{1}
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+      {[}{{{\color{delim}{[}}}}{1}
+      {]}{{{\color{delim}{]}}}}{1},
+}
+
+\begin{document}
+	\section{Kommunikation}
+	\subsection{PC-2-Car}
+	
+		Die Nachrichten vom Steuer-PC sollen im JSON-Format an das Fahrzeug \"uber WLAN gesendet werden.\\
+\begin{lstlisting}[language=json,firstnumber=1]
+{"PC2Car": {
+	"command": "integer",
+	"value": "integer",
+}}
+\end{lstlisting}	
+
+		\begin{center}
+		\begin{tabular}{|l|p{6cm}|l|l|}
+			\hline
+			Name & Beschreibung & Command & Value \\ \hline
+			enableLogging & Loggingfunktion einschalten. & 0x01 & ignore \\ \hline 
+			disableLogging & Loggingfunktion ausschalten. & 0x02 & ignore \\ \hline
+			enablePlatoon & Dieses Fahrzeug versucht so lange bis der disablePlatoon-Befehl kommt, ein Platoon zu erstellen bzw. einem Platoon beitreten. & 0x03 & ignore \\ \hline
+			disablePlatoon & Dieses Fahrzeug h\"ort auf ein Platoon bilden und beitreten zu wollen. & 0x04 & ignore \\ \hline
+			setIPD & IPD auf den Wert setzen. & 0x05 & unsgined int \\ \hline
+			setPS & PS auf den Wert setzen. & 0x06 & unsigned int \\ \hline
+			setSpeed & Geschwindigkeit f\"ur dieses Fahrzeug auf den Wert \"andern. & 0x07 & unsigned int\\ \hline
+			enableRCMode & RC f\"ur dieses Fahrzeug aktivieren. & 0x08 & ignore \\ \hline
+			disableRCMode & RC f\"ur dieses Fahrzeug deaktivieren. & 0x09 & ignore \\
+			\hline
+		\end{tabular}
+		\end{center}
+\end{document}