update sensor test description

doc/mainDocument/sections/07_test.tex

@@ -3,7 +3,7 @@
 \section{Testplan}
 
 \subsection{Beschreibung}
-Dieses Dokument spezifiert den Akzeptanztest f\"ur das Projekt Hochautomatisiertes Fahren. Die Szenarien f\"ur die Tests wurden schon teilweise im Lastenheft als Ausbaustufen beschrieben. Die erfolgreiche Durchf\"uhrung best\"atigt, dass die Software, die im Lastenheft spezifierten Anforderungen erf\"ullen.
+Dieses Dokument spezifiert den Testplan f\"ur das Projekt Hochautomatisiertes Fahren. Dies beinhaltet die einzelnen Testpl\"ane f\"ur den Akzeptanztest, Funktionstest, Integrationstest und Hardwaretest.
 
 
 \input{../testplan/HardwareGrundFktTestPlan.tex}

doc/testplan/HardwareGrundFktTestPlan.tex

@@ -26,12 +26,12 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die die Funktionsbereitschaft der
 Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"otigt keine weitere Montierung. Die Software auf dem STM und und zum Auslesen der Ultraschall- und Kameradaten ist von Assystem zur Verf\"ugung gestellt worden.
 
 \subsubsection{Testcases}
-\paragraph{TC - 01 Odroid testen}
+\paragraph{HT - 01 Odroid testen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
     \tabHead{Id} & 
-    \tabBody{TC - 01 Odroid testen} \\ \hline
+    \tabBody{HT - 01 Odroid testen} \\ \hline
     
     \tabHead{Ablauf} &
     \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
@@ -43,18 +43,19 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
     \tabBody{Das Odroid ist erfolgreich gebootet} \\ \hline
     
   \end{tabularx}
-  \caption{TC - 01 Odroid testen} \label{tab:TC - 01 Odroid testen}
+  \caption{HT - 01 Odroid testen} \label{tab:HT - 01 Odroid testen}
 \end{table}
 
-\paragraph{TC - 02 Ultraschallsensoren testen}
+\paragraph{HT - 02 Ultraschallsensoren testen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
     \tabHead{Id} & 
-    \tabBody{TC - 02 Ultraschallsensoren testen} \\ \hline
+    \tabBody{HT - 02 Ultraschallsensoren testen} \\ \hline
     
     \tabHead{Ablauf} &
     \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
+    	\item Ultraschallsensoren mit Odroid verbinden.
     	\item Odroid booten.
       \item Ultraschallsensoren einschalten.
     \end{enumerate}} \\ \hline
@@ -63,18 +64,19 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
     \tabBody{Die Sensoren wurden erfolgreich eingeschaltet und sind einsatzbereit} \\ \hline
     
   \end{tabularx}
-  \caption{TC - 02 Ultraschallsensoren testen} \label{tab:TC - 02 Ultraschallsensoren testen}
+  \caption{HT - 02 Ultraschallsensoren testen} \label{tab:HT - 02 Ultraschallsensoren testen}
 \end{table}
 
-\paragraph{TC - 03 Kamera testen}
+\paragraph{HT - 03 Kamera testen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
     \tabHead{Id} & 
-    \tabBody{TC - 03 Kamera testen} \\ \hline
+    \tabBody{HT - 03 Kamera testen} \\ \hline
     
     \tabHead{Ablauf} &
     \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
+    	\item Kamera mit Odroid verbinden.
     	\item Odroid booten.
       \item Kamera einschalten.
     \end{enumerate}} \\ \hline
@@ -83,15 +85,15 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
     \tabBody{Die Kamera is eingeschaltet und einsatzbereit} \\ \hline
     
   \end{tabularx}
-  \caption{TC - 03 Kamera testen} \label{tab:TC - 03 Kamera testen}
+  \caption{HT - 03 Kamera testen} \label{tab:HT - 03 Kamera testen}
 \end{table}
 
-\paragraph{TC - 04 STM testen}
+\paragraph{HT - 04 STM testen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
     \tabHead{Id} & 
-    \tabBody{TC - 04 STM testen} \\ \hline
+    \tabBody{HT - 04 STM testen} \\ \hline
     
     \tabHead{Ablauf} &
     \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
@@ -103,15 +105,15 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
     \tabBody{Das STM ist erfolgreich gebootet} \\ \hline
     
   \end{tabularx}
-  \caption{TC - 04 STM testen} \label{tab:TC - 04 STM testen}
+  \caption{HT - 04 STM testen} \label{tab:HT - 04 STM testen}
 \end{table}
 
-\paragraph{TC - 05 Motor- und Reifensteuerung testen}
+\paragraph{HT - 05 Motor- und Reifensteuerung testen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
     \tabHead{Id} & 
-    \tabBody{TC - 05 Motor- und Reifensteuerung testen} \\ \hline
+    \tabBody{HT - 05 Motor- und Reifensteuerung testen} \\ \hline
     
     \tabHead{Ablauf} &
     \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
@@ -126,15 +128,15 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
     \tabBody{Das Auto beschleunigt, \"andert seine Richtung je nach L\"angsgeschwindigkeit und Lenkwinkel.} \\ \hline
     
   \end{tabularx}
-  \caption{TC - 05 Motor- und Reifensteuerung testen} \label{tab:TC - 05 Motor- und Reifensteuerung testen}
+  \caption{HT - 05 Motor- und Reifensteuerung testen} \label{tab:HT - 05 Motor- und Reifensteuerung testen}
 \end{table}
 
-\paragraph{TC - 06 RC testen}
+\paragraph{HT - 06 RC testen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
     \tabHead{Id} & 
-    \tabBody{TC - 06 RC testen} \\ \hline
+    \tabBody{HT - 06 RC testen} \\ \hline
     
     \tabHead{Ablauf} &
     \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
@@ -148,15 +150,15 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
     \tabBody{Das Auto beschleunigt, \"andert seine Richtung je nach RC Bedienung und bremst anschließend.} \\ \hline
     
   \end{tabularx}
-  \caption{TC - 06 RC testen} \label{tab:TC - 06 RC testen}
+  \caption{HT - 06 RC testen} \label{tab:HT - 06 RC testen}
 \end{table}
 
-\paragraph{TC - 07 WLAN testen}
+\paragraph{HT - 07 WLAN testen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
     \tabHead{Id} & 
-    \tabBody{TC - 07 WLAN testen} \\ \hline
+    \tabBody{HT - 07 WLAN testen} \\ \hline
     
     \tabHead{Ablauf} &
     \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
@@ -168,15 +170,15 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
     \tabBody{Das Odroid ist im Netzwerk sichtbar.} \\ \hline
     
   \end{tabularx}
-  \caption{TC - 07 WLAN testen} \label{tab:TC - 07 WLAN testen}
+  \caption{HT - 07 WLAN testen} \label{tab:HT - 07 WLAN testen}
 \end{table}
 
-\paragraph{TC - 08 Ultraschallsensoren auf Ungenauigkeiten testen}
+\paragraph{HT - 08 Ultraschallsensoren auf Ungenauigkeiten testen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
     \tabHead{Id} & 
-    \tabBody{TC - 08 Ultraschallsensoren auf Ungenauigkeiten testen} \\ \hline
+    \tabBody{HT - 08 Ultraschallsensoren auf Ungenauigkeiten testen} \\ \hline
     
     \tabHead{Ablauf} &
     \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
@@ -189,6 +191,6 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
     \tabBody{Menge von Messdaten zum Auswerten der Ungenauigkeiten sind verf\"ugbar.} \\ \hline
     
   \end{tabularx}
-  \caption{TC - 08 Ultraschallsensoren auf Ungenauigkeiten testen} \label{tab:TC - 08 Ultraschallsensoren auf Ungenauigkeiten testen}
+  \caption{HT - 08 Ultraschallsensoren auf Ungenauigkeiten testen} \label{tab:HT - 08 Ultraschallsensoren auf Ungenauigkeiten testen}
 \end{table}