fix c++ in maindocument.tex

documentation/mainDocument/mainDocument.tex

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-\def\CC{{C\nolinebreak[4]\hspace{-.05em}\raisebox{.4ex}{\tiny\bf ++}}} %write c++ properly, https://isocpp.org/wiki/faq/misc-environmental-issues#latex-macros
+\def\CC{{C\nolinebreak[4]\hspace{-.05em}\raisebox{.4ex}{\tiny\textbf{++}}}} %write c++ properly, https://isocpp.org/wiki/faq/misc-environmental-issues#latex-macros
 
 
 %%% META INFORMATION %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

documentation/mainDocument/sections/architektur.tex

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 	\end{figure}
 	
 	\subsection{Softwarearchitektur}
-	Zur Unterst\"utzung in der Entwicklung des Systems benutzen wir die Tools des Robot Operating System (ROS) in der Version Lunar Loggerhead. ROS ist ein beliebtes Framework im Robotik-Bereich und ist durch das Messaging-System zwischen einzelnen ROS-Modulen auf Verteilbarkeit und Modularit\"at ausgerichtet. Weiterhin sind die Module, die uns Assystem liefert, bereits als ROS-Nodes implementiert. Daher ist es sinnvoll, dass wir selbst ROS benutzen, um so die Kompatibilit\"at mit Assystem zu gew\"ahren. ROS unterst\"utzt die Programmiersprachen Python und \CC . Da unser System sehr zeitkritisch ist, haben wir uns entschieden, das gesamte System in \CC\ zu implementieren. Auf dem Odroid l\"auft Ubuntu 16.04.
+	Zur Unterst\"utzung in der Entwicklung des Systems benutzen wir die Tools des Robot Operating System (ROS) in der Version Lunar Loggerhead. ROS ist ein beliebtes Framework im Robotik-Bereich und ist durch das Messaging-System zwischen einzelnen ROS-Modulen auf Verteilbarkeit und Modularit\"at ausgerichtet. Weiterhin sind die Module, die uns Assystem liefert, bereits als ROS-Nodes implementiert. Daher ist es sinnvoll, dass wir selbst ROS benutzen, um so die Kompatibilit\"at mit Assystem zu gew\"ahren. ROS unterst\"utzt die Programmiersprachen Python und \CC . 
+	Da unser System sehr zeitkritisch ist, haben wir uns entschieden, das gesamte System in \CC\ zu implementieren. Auf dem Odroid l\"auft Ubuntu 16.04.
 	
 	Anstatt ROS-Nodes zu nutzen, haben wir uns jedoch entschieden, auf Nodelets umzusteigen. Diese sind vom Konzept her ähnlich. ROS-Nodes kommunizieren untereinander \"uber TCP, was eventuell zu einem h\"oheren Zeitaufwand f\"uhrt. Im Gegensatz dazu kommunizieren Nodelets untereinander über shared pointer.