Update FuktionsTestPlan with test for lane keeping

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@@ -66,13 +66,43 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
   \caption{FT - 01 Status ausgeben} \label{tab:FT - 01 Status ausgeben}
 \end{table}
 
-\subsection{FT - 02 Adaptive Cruise Control}
+\subsection{FT - 02 Spur halten}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
     \tabHead{Id} & 
     \tabBody{02} \\ \hline
     
+	\tabHead{Bez.} & 
+    \tabBody{Spur halten} \\ \hline 
+    
+    \tabHead{Vorbed.} & 
+    \tabBody{} \\ \hline
+    
+    \tabHead{Ablauf} &
+    \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
+      \item Fahrbahn mit Kurven durch 2 weiße Streifen markieren.
+      \item Fahrzeug auf die Strecke stellen.
+      \item Fahrzeug booten.
+      \item Laptop mit Fahrzeug.
+      \item Sollgeschwindigkeit von 5m/s an Fahrzeug \"ubertragen.
+      \item Nach 10s eine Sollgeschwindigkeit von 0m/s an Fahrzeug \"ubertragen und Test beenden.
+    \end{enumerate}} \\ \hline
+    
+    \tabHead{erwartetes Ergebnis} &
+    \tabBody{Das Fahrzeug f\"ahrt mit 5m/s. W\"ahrend der gesamten Fahrt bleibt das Fahrzeug innerhalb der Fahrbahn. Wenn die Sollgeschwindigkeit von 0m/s \"ubertragen wird, h\"alt das Fahrzeug an.} \\ \hline
+    
+  \end{tabularx}
+  \caption{FT - 02 Spur halten} \label{tab:FT - 02 Spur halten}
+\end{table}
+
+\subsection{FT - 03 Adaptive Cruise Control}
+\begin{table}[H] \centering
+  \rowcolors{1}{light-gray}{white}
+  \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
+    \tabHead{Id} & 
+    \tabBody{03} \\ \hline
+    
 	\tabHead{Bez.} & 
     \tabBody{Adaptive Cruise Control} \\ \hline 
     
@@ -97,15 +127,15 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
     \tabBody{Beide Fahrzeuge fahren zun\"achst mit den ihnen \"ubertragenen Geschwindigkeiten. W\"ahrend der gesamten Fahrt bleiben die Fahrzeuge innerhalb der weißen Streifen. Wenn Fahrzeug 1 Fahrzeug 2 bis auf $???$m Sicherheitsabstand einholt, \"reduziert Fahrzeug 1 die Geschwindigkeit, um den Sicherheitsabstand konstant zu Fahrzeug 2 zu halten. Wenn Fahzeug 2 die Geschwindigkeit auf 0m/s setzt, f\"ahrt Fahrzeug 1 bis zum Sicherheitsabstand an Fahrzeug 2 an und h\"alt auch an. Nachdem Fahrzeug 2 von der Strecke entfernt wird, f\"ahrt Fahzeug 1 seine Sollgeschwindigkeit von 5m/s. Wenn die Sollgeschwindigkeit von 0m/s an Fahrzeug 1 gesendet wird, h\"alt Fahzeug 1 und der Test ist beendet.} \\ \hline
     
   \end{tabularx}
-  \caption{FT - 02 Adaptive Cruise Control} \label{tab:FT - 02 Adaptive Cruise Control}
+  \caption{FT - 03 Adaptive Cruise Control} \label{tab:FT - 03 Adaptive Cruise Control}
 \end{table}
 
-\subsection{FT - 03 Kolonne erstellen}
+\subsection{FT - 04 Kolonne erstellen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
     \tabHead{Id} & 
-    \tabBody{03} \\ \hline
+    \tabBody{04} \\ \hline
     
 	\tabHead{Bez.} & 
     \tabBody{Kolonne erstellen} \\ \hline 
@@ -127,15 +157,15 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
     \tabBody{Beide Fahrzeuge sind in einer Kolonne. Fahrzeug 1 ist Leader Vehicle und Fahrzeug 2 ist Follower Vehicle. Fahrzeug 1 hat eine Mitgliederliste der Kolonne, in der die IDs von Fahrzeug 1 und Fahrzeug 2 sind.} \\ \hline
     
   \end{tabularx}
-  \caption{FT - 03 Kolonne erstellen} \label{tab:FT - 03 Kolonne erstellen}
+  \caption{FT - 04 Kolonne erstellen} \label{tab:FT - 04 Kolonne erstellen}
 \end{table}
 
-\subsection{FT - 04 Kolonne beitreten}
+\subsection{FT - 05 Kolonne beitreten}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
     \tabHead{Id} & 
-    \tabBody{04} \\ \hline
+    \tabBody{05} \\ \hline
     
 	\tabHead{Bez.} & 
     \tabBody{Kolonne beitreten} \\ \hline 
@@ -149,7 +179,7 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
       \item Fahrzeug 3 hinter die ersten beiden Fahrzeuge stellen.
       \item Fahrzeug 3 booten.
       \item Fahrzeug 3 mit Laptop verbinden.
-      \item Join-Platoon-Befehl an Fahrzeug 3 senden.
+      \item Join-Platoon Befehl an Fahrzeug 3 senden.
       \item Status der Fahrzeuge auslesen. 
     \end{enumerate}} \\ \hline
     
@@ -157,15 +187,15 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
     \tabBody{Alle drei Fahrzeuge sind in einer Kolonne. In der Mitgliederliste der Kolonne sind die IDs aller 3 Fahrzeuge.} \\ \hline
     
   \end{tabularx}
-  \caption{FT - 04 Kolonne beitreten} \label{tab:FT - 04 Kolonne beitreten}
+  \caption{FT - 05 Kolonne beitreten} \label{tab:FT - 05 Kolonne beitreten}
 \end{table}
 
-\subsection{FT - 05a Kolonne verlassen}
+\subsection{FT - 06a Kolonne verlassen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
     \tabHead{Id} & 
-    \tabBody{05a} \\ \hline
+    \tabBody{06a} \\ \hline
     
 	\tabHead{Bez.} & 
     \tabBody{Kolonne verlassen} \\ \hline 
@@ -176,7 +206,7 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
     \tabHead{Ablauf} &
     \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
       \item Mit 3 Fahrzeugen den Test ``Kolonne beitreten'' durchf\"uhren.
-      \item Leave-Platoon-Befehl an Fahrzeug 3 senden.
+      \item Leave-Platoon Befehl an Fahrzeug 3 senden.
       \item Status der Fahrzeuge auslesen.
     \end{enumerate}} \\ \hline
     
@@ -184,15 +214,15 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
     \tabBody{Fahrzeuge 1 und 2 sind in einer Kolonne. In der Mitgliederliste der Kolonne sind die IDs von Fahrzeug 1 und 2. Fahrzeug 3 ist in keiner Kolonne. } \\ \hline
     
   \end{tabularx}
-  \caption{FT - 05a Kolonne verlassen} \label{tab:FT - 05a Kolonne verlassen}
+  \caption{FT - 06a Kolonne verlassen} \label{tab:FT - 06a Kolonne verlassen}
 \end{table}
 
-\subsection{FT - 05b Kolonne verlassen}
+\subsection{FT - 06b Kolonne verlassen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
     \tabHead{Id} & 
-    \tabBody{05b} \\ \hline
+    \tabBody{06b} \\ \hline
     
 	\tabHead{Bez.} & 
     \tabBody{Kolonne verlassen} \\ \hline 
@@ -203,7 +233,7 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
     \tabHead{Ablauf} &
     \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
       \item Mit 3 Fahrzeugen den Test ``Kolonne beitreten'' durchf\"uhren.
-      \item Leave-Platoon-Befehl an Fahrzeug 2 senden.
+      \item Leave-Platoon Befehl an Fahrzeug 2 senden.
       \item Status der Fahrzeuge auslesen.
     \end{enumerate}} \\ \hline
     
@@ -211,15 +241,15 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
     \tabBody{Kolonne wird aufgel\"ost, also keins der Fahrzeuge ist in einer Kolonne.} \\ \hline
     
   \end{tabularx}
-  \caption{FT - 05b Kolonne verlassen} \label{tab:FT - 05b Kolonne verlassen}
+  \caption{FT - 06b Kolonne verlassen} \label{tab:FT - 06b Kolonne verlassen}
 \end{table}
 
-\subsection{FT - 05c Kolonne verlassen}
+\subsection{FT - 06c Kolonne verlassen}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
     \tabHead{Id} & 
-    \tabBody{05c} \\ \hline
+    \tabBody{06c} \\ \hline
     
 	\tabHead{Bez.} & 
     \tabBody{Kolonne verlassen} \\ \hline 
@@ -230,7 +260,7 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
     \tabHead{Ablauf} &
     \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
       \item Mit 2 Fahrzeugen den Test ``Kolonne erstellen'' durchf\"uhren.
-      \item Leave-Platoon-Befehl an Fahrzeug 2 senden.
+      \item Leave-Platoon Befehl an Fahrzeug 2 senden.
       \item Status der Fahrzeuge auslesen.
     \end{enumerate}} \\ \hline
     
@@ -238,15 +268,15 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
     \tabBody{Kolonne wird aufgel\"ost.} \\ \hline
     
   \end{tabularx}
-  \caption{FT - 05c Kolonne verlassen} \label{tab:FT - 05c Kolonne verlassen}
+  \caption{FT - 06c Kolonne verlassen} \label{tab:FT - 06c Kolonne verlassen}
 \end{table}
 
-\subsection*{FT - 06 Cooperative Adaptive Cruise Control}
+\subsection*{FT - 07 Cooperative Adaptive Cruise Control}
 \begin{table}[H] \centering
   \rowcolors{1}{light-gray}{white}
   \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
     \tabHead{Id} & 
-    \tabBody{06} \\ \hline
+    \tabBody{07} \\ \hline
     
 	\tabHead{Bez.} & 
     \tabBody{Cooperative Adaptive Cruise Control} \\ \hline 
@@ -261,7 +291,7 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
     \tabBody{Siehe Akzeptanztest.} \\ \hline
     
   \end{tabularx}
-  \caption{FT - 06 Cooperative Adaptive Cruise Control} \label{tab:FT - 06 Cooperative Adaptive Cruise Control}
+  \caption{FT - 07 Cooperative Adaptive Cruise Control} \label{tab:FT - 07 Cooperative Adaptive Cruise Control}
 \end{table}
 
 \section{Zeitplan}