Small fixes

Protokoll-Treffen-Assystem.md

@@ -3,7 +3,7 @@ STM - VEHICE ECU
 
 MAV-Link-Protokoll
 ------------------------
- - 3 Stucts:
+ - 3 Structs:
  	- Car-Control(timeStamp, Längstgeschwindigkeit, Lenkwinkel)
  	- Requested-State: 2 Stück: Autonom, Manuell
  	- Request STM-Values (Lenkwinkel, Motor)
@@ -22,6 +22,6 @@ State = Manuell:
 State = Autonom:
 -----------------------
  - Bremsfunktion, RC-Signal als prozentualer Einfluss
- - RC Gas durchdrücken => Odriod Geschw. * 0
- - RC Gas in neutral => Ordriod Gschw. * 1
+ - RC Gas durchdrücken => Odroid Geschw. * 0
+ - RC Gas in neutral => Odroid Gschw. * 1
   

README.md

-RootPW für ODroid: autonom1718a  
-ROS-Version: Luna Loggerhead
\ No newline at end of file
+RootPW für ODroid: autonom1718
+ROS-Version: Lunar Loggerhead

doc/mainDocument/sections/architektur.tex

@@ -47,7 +47,7 @@
 	\begin{landscape}
 		\begin{figure}[h]
 			\begin{center}
-				\includegraphics[scale=0.45]{ODROID}
+				\includegraphics[scale=0.45]{Odroid}
 			\end{center}
 			\caption{ODROID-System}
 			\label{fig:ODROID-sys}