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Commit 404534b8 authored by duc anh vu's avatar duc anh vu
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......@@ -12,7 +12,6 @@ Der Abnehmer des Projektes ist Prof. Dr. Holger Schlingloff der Humboldt-Univers
\subsubsection{Testspezifikation}
F\"ur alle Tests gilt: Sollte etwas unvorhergesehenes passieren, z.B Hardwarefehler, fremde Gegenst\"ande kollidieren mit einem der Fahrzeuge oder \"ahnliches, dann f\"uhrt die gesamte Kolonne eine Notbremsung aus.
\paragraph{AT - 01 Akzeptanztest Minimum}
\begin{table}[H] \centering
\rowcolors{1}{light-gray}{white}
\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
......
......@@ -4,7 +4,6 @@
In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System die im Lastenheft spezifizierten Usecases implementiert. Hierbei L\"auft auf allen drei Fahrzeugen dieselbe Software.
\subsubsection{Testcases}
\paragraph{FT - 01 Status ausgeben}
\begin{table}[H] \centering
\rowcolors{1}{light-gray}{white}
\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
......@@ -24,7 +23,6 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
\caption{FT - 01 Status ausgeben} \label{tab:FT - 01 Status ausgeben}
\end{table}
\paragraph{FT - 02 Spur halten}
\begin{table}[H] \centering
\rowcolors{1}{light-gray}{white}
\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
......@@ -48,7 +46,6 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
\caption{FT - 02 Spur halten} \label{tab:FT - 02 Spur halten}
\end{table}
\paragraph{FT - 03 Adaptive Cruise Control}
\begin{table}[H] \centering
\rowcolors{1}{light-gray}{white}
\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
......@@ -76,7 +73,6 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
\caption{FT - 03 Adaptive Cruise Control} \label{tab:FT - 03 Adaptive Cruise Control}
\end{table}
\paragraph{FT - 04 Kolonne erstellen}
\begin{table}[H] \centering
\rowcolors{1}{light-gray}{white}
\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
......@@ -100,7 +96,6 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
\caption{FT - 04 Kolonne erstellen} \label{tab:FT - 04 Kolonne erstellen}
\end{table}
\paragraph{FT - 05 Kolonne beitreten}
\begin{table}[H] \centering
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\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
......@@ -124,7 +119,6 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
\caption{FT - 05 Kolonne beitreten} \label{tab:FT - 05 Kolonne beitreten}
\end{table}
\paragraph{FT - 06 Kolonne verlassen, Kolonne besteht}
\begin{table}[H] \centering
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\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
......@@ -145,7 +139,6 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
\caption{FT - 06 Kolonne verlassen} \label{tab:FT - 06 Kolonne verlassen}
\end{table}
\paragraph{FT - 07 Kolonne verlassen, Kolonne aufgeloest}
\begin{table}[H] \centering
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\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
......@@ -166,7 +159,6 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
\caption{FT - 07 Kolonne verlassen} \label{tab:FT - 07 Kolonne verlassen}
\end{table}
\paragraph{FT - 08 CACC Minimum}
\begin{table}[H] \centering
\rowcolors{1}{light-gray}{white}
\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
......@@ -190,7 +182,6 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
\caption{FT - 08 CACC Minimum} \label{tab:FT - 08 CACC Minimum}
\end{table}
\paragraph{FT - 09 CACC IPD}
\begin{table}[H] \centering
\rowcolors{1}{light-gray}{white}
\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
......@@ -207,7 +198,6 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
\caption{FT - 09 CACC IPD} \label{tab:FT - 09 CACC IPD}
\end{table}
\paragraph{FT - 10 CACC IPS}
\begin{table}[H] \centering
\rowcolors{1}{light-gray}{white}
\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
......
......@@ -26,7 +26,6 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die die Funktionsbereitschaft der
Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"otigt keine weitere Montierung. Die Software auf dem STM und und zum Auslesen der Ultraschall- und Kameradaten ist von Assystem zur Verf\"ugung gestellt worden.
\subsubsection{Testcases}
\paragraph{HT - 01 Odroid testen}
\begin{table}[H] \centering
\rowcolors{1}{light-gray}{white}
\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
......@@ -46,7 +45,6 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
\caption{HT - 01 Odroid testen} \label{tab:HT - 01 Odroid testen}
\end{table}
\paragraph{HT - 02 Ultraschallsensoren testen}
\begin{table}[H] \centering
\rowcolors{1}{light-gray}{white}
\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
......@@ -67,7 +65,6 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
\caption{HT - 02 Ultraschallsensoren testen} \label{tab:HT - 02 Ultraschallsensoren testen}
\end{table}
\paragraph{HT - 03 Kamera testen}
\begin{table}[H] \centering
\rowcolors{1}{light-gray}{white}
\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
......@@ -88,7 +85,6 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
\caption{HT - 03 Kamera testen} \label{tab:HT - 03 Kamera testen}
\end{table}
\paragraph{HT - 04 STM testen}
\begin{table}[H] \centering
\rowcolors{1}{light-gray}{white}
\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
......@@ -108,7 +104,6 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
\caption{HT - 04 STM testen} \label{tab:HT - 04 STM testen}
\end{table}
\paragraph{HT - 05 Motor- und Reifensteuerung testen}
\begin{table}[H] \centering
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\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
......@@ -131,7 +126,6 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
\caption{HT - 05 Motor- und Reifensteuerung testen} \label{tab:HT - 05 Motor- und Reifensteuerung testen}
\end{table}
\paragraph{HT - 06 RC testen}
\begin{table}[H] \centering
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\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
......@@ -153,7 +147,6 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
\caption{HT - 06 RC testen} \label{tab:HT - 06 RC testen}
\end{table}
\paragraph{HT - 07 WLAN testen}
\begin{table}[H] \centering
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\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
......@@ -173,7 +166,6 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o
\caption{HT - 07 WLAN testen} \label{tab:HT - 07 WLAN testen}
\end{table}
\paragraph{HT - 08 Ultraschallsensoren auf Ungenauigkeiten testen}
\begin{table}[H] \centering
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\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
......
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