@@ -12,7 +12,6 @@ Der Abnehmer des Projektes ist Prof. Dr. Holger Schlingloff der Humboldt-Univers
\subsubsection{Testspezifikation}
F\"ur alle Tests gilt: Sollte etwas unvorhergesehenes passieren, z.B Hardwarefehler, fremde Gegenst\"ande kollidieren mit einem der Fahrzeuge oder \"ahnliches, dann f\"uhrt die gesamte Kolonne eine Notbremsung aus.
In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System die im Lastenheft spezifizierten Usecases implementiert. Hierbei L\"auft auf allen drei Fahrzeugen dieselbe Software.
\subsubsection{Testcases}
\paragraph{FT - 01 Status ausgeben}
\begin{table}[H] \centering
\rowcolors{1}{light-gray}{white}
\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|}\hline
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@@ -24,7 +23,6 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
\caption{FT - 01 Status ausgeben}\label{tab:FT - 01 Status ausgeben}
\end{table}
\paragraph{FT - 02 Spur halten}
\begin{table}[H] \centering
\rowcolors{1}{light-gray}{white}
\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|}\hline
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@@ -48,7 +46,6 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die \"uberpr\"ufen, ob das System
@@ -26,7 +26,6 @@ In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die die Funktionsbereitschaft der
Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"otigt keine weitere Montierung. Die Software auf dem STM und und zum Auslesen der Ultraschall- und Kameradaten ist von Assystem zur Verf\"ugung gestellt worden.
\subsubsection{Testcases}
\paragraph{HT - 01 Odroid testen}
\begin{table}[H] \centering
\rowcolors{1}{light-gray}{white}
\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|}\hline
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@@ -46,7 +45,6 @@ Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"o