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Commit 740614f9 authored by duc anh vu's avatar duc anh vu
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...@@ -36,29 +36,5 @@ F\"ur alle Tests gilt: Sollte etwas unvorhergesehenes passieren, z.B Hardwarefeh ...@@ -36,29 +36,5 @@ F\"ur alle Tests gilt: Sollte etwas unvorhergesehenes passieren, z.B Hardwarefeh
\caption{AT - 01 Akzeptanztest Minimum} \label{tab:AT - 01 Akzeptanztest Minimum} \caption{AT - 01 Akzeptanztest Minimum} \label{tab:AT - 01 Akzeptanztest Minimum}
\end{table} \end{table}
\paragraph{AT - 02 Akzeptanztest IPD \"andern}
\begin{table}[H] \centering
\rowcolors{1}{light-gray}{white}
\begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
\tabHead{Id} &
\tabBody{AT - 01 Akzeptanztest Minimum} \\ \hline
\tabHead{Ablauf} &
\tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
\item Eine 100m lange Strecke wird mit zwei parallelen weißen Streifen auf dem Boden markiert.
\item Drei Fahrzeuge werden hintereinander an der Startlinie in einem fest vorgegebenen Kolonnenabstand von 0,35m aufgestellt.
\item Am Ende der Strecke wird ein Hindernis, z.B. eine Kiste hingestellt.
\item Die drei Fahrzeuge werden so konfiguriert, dass sie in einer Kolonne sind und das vorderste Fahrzeug das Leader-Vehicle ist.
\item Ein Laptop baut eine drahtlose Verbindung mit dem Leader-Vehicle auf.
\item \"Uber den Laptop wird IPS=3m/s und IPD=0.35 an an das Leader-Vehicle gesendet.
\end{enumerate}} \\ \hline
\tabHead{erwartetes Ergebnis} &
\tabBody{Die Fahrzeuge fahren zusammen mit der nahezu gleichen Geschwindigkeit von 3m/s und im nahezu festen Abstand von 0,35m zueinander. Beim Erreichen des Hindernisses stoppen alle drei Fahrzeuge.} \\ \hline
\end{tabularx}
\caption{AT - 01 Akzeptanztest Minimum} \label{tab:AT - 01 Akzeptanztest Minimum}
\end{table}
\subsubsection{Zeitplan} \subsubsection{Zeitplan}
Die Durchf\"uhrung des Tests wird voraussichtlich am Ende des Wintersemesters 2017/2018, also Mitte Februar 2018 stattfinden. Die Durchf\"uhrung des Tests wird voraussichtlich am Ende des Wintersemesters 2017/2018, also Mitte Februar 2018 stattfinden.
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