Skip to content
Snippets Groups Projects
Commit 86c6f422 authored by duc anh vu's avatar duc anh vu
Browse files

Add description for project organisation

parent e5caf6f2
No related merge requests found
\documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles} \documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
\begin{document} \begin{document}
\section{Organisation} \section{Organisation}
Besagtes Projekt wird in drei Gruppen umgesetzt, welche hauptsächlich in Die verantwortliche Person des Projektes ist Professor Dr. Holger Schlingloff mit Unterst\"utzung durch den Lehrstuhl f\"ur adaptive Systeme von Professor Dr. Verena Hafner. Zu Anfang wurden die Studenten in drei Gruppen der Gr\"o{\ss}e sechs bis sieben eingeteilt. Alle drei Gruppen entwickeln unabh\"angig voneinander das System zum automatisierten Fahren. W\"ahrend des Wintersemesters 2017/18 finden w\"ochentliche Treffen mit allen drei Gruppen und Professor Schlingloff statt. Jeder Gruppe ist ein Modellauto zugeordnet. Die Autos werden von den einzelnen Gruppenmitgliedern mit Hilfe von Assystem zusammen gebaut. Ein viertes Modellauto wird zus\"atzlich als Ersatz gebaut.
paralleler, kooperativer Arbeit agieren. Die Gruppen werden mit
\textit{Gruppe A}, \textit{Gruppe B} und \textit{Gruppe C} bezeichnet.
Jeder Gruppe ist ein Modellauto zugeordnet. Ein viertes Modellauto steht
als Ersatz zur Verfügung.
Dieses Dokument basiert auf \cite{CrESt} und den darin verwendetet Bezeichnungen
und beschriebenen Use-Cases.
Während der Entwicklung sollte auf größtmögliche Konformität mit dem
bestehenden Projekt der Assystem geachtet werden.
\subsection{Stakeholder} \subsection{Stakeholder}
%wichtige Personen hier aufführen. Verantwortliche von Assystem u.a. %wichtige Personen hier aufführen. Verantwortliche von Assystem u.a.
......
\documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles} \documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
\begin{document} \begin{document}
\section{Projektbeschreibung} \section{Projektbeschreibung}
Das Projekt ``Hochautomatisiertes Fahren" ,ist ein Semesterprojekt der Humboldt Universit\"at zu Berlin f\"ur Bachelor Studenten der Informatik. Das Projekt ``Hochautomatisiertes Fahren" ,ist ein Semesterprojekt der Humboldt-Universit\"at zu Berlin f\"ur Bachelor Studenten der Informatik.
In Zusammenarbeit mit der Firma Assystem und Fraunhofer FOKUS sollen die Studenten eine Fahrassistenzfunktion f\"ur das automatisierte Fahren von Fahrzeugen entwickeln. Die Besonderheit des Systems besteht darin, dass es neben Sensordaten zus\"atzlich Daten von anderen Fahrzeugen bekommt, damit es bessere Berechnungen f\"ur das Fahrverhalten durchf\"uhren k\"ann. In Zusammenarbeit mit der Firma Assystem und Fraunhofer FOKUS sollen die Studenten eine Fahrassistenzfunktion f\"ur das automatisierte Fahren von Fahrzeugen entwickeln. Die Besonderheit des Systems besteht darin, dass es neben Sensordaten zus\"atzlich Daten von anderen Fahrzeugen bekommt, damit es bessere Berechnungen f\"ur das Fahrverhalten durchf\"uhren k\"ann.
Dazu werden den Studenten drei Modellautos zur Verf\"ugung gestellt, auf denen das System ausgef\"uhrt wird. Die Konstruktion und der Aufbau der Modellautos (Hardware und Basis-Software) richtet sich nach Entw\"urfen des industriellen Partners. Dazu werden den Studenten drei Modellautos zur Verf\"ugung gestellt, auf denen das System ausgef\"uhrt wird. Die Konstruktion und der Aufbau der Modellautos (Hardware und Basis-Software) richtet sich nach Entw\"urfen des industriellen Partners.
Ziel soll es sein, dass das System mehreren Fahrzeugen erm\"oglicht eigenst\"adig in einer Kolonne zu fahren. Was das genau bedeutet wird im weiteren Verlauf dieses Dokumentes erl\"autert. Ziel soll es sein, dass das System mehreren Fahrzeugen erm\"oglicht eigenst\"andig in einer Kolonne zu fahren. Was das genau bedeutet wird im weiteren Verlauf dieses Dokumentes erl\"autert.
\end{document} \end{document}
\ No newline at end of file
\documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles} \documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
\begin{document} \begin{document}
\section{Use-Cases} \section{Use-Cases}
Dieses Dokument basiert auf \cite{CrESt} und den darin verwendeten Bezeichnungen und beschriebenen Use-Cases.
Während der Entwicklung sollte auf größtmögliche Konformität mit dem
bestehenden Projekt der Assystem geachtet werden.
\input{tikzImgs/uc_diagram.tex} \input{tikzImgs/uc_diagram.tex}
......
0% or .
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment