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doc/mainDocument/mainDocument.tex

@@ -116,15 +116,25 @@
 
 % Struktur sollte mal bearbeitet werden
 \subfile{sections/projektbeschreibung}
+\clearpage
 \subfile{sections/organisation}
+\clearpage
 \subfile{sections/ausbaustufen}
+\clearpage
 \subfile{sections/usecases}
+\clearpage
 \subfile{sections/setup}
+\clearpage
 \subfile{sections/kommunikation}
+\clearpage
 \subfile{sections/architektur}
+\clearpage
 \subfile{sections/modspez}
+\clearpage
 \subfile{sections/projekt}
+\clearpage
 \subfile{sections/test}
+\clearpage
 \subfile{sections/auswertung}
 %\subfile{sections/fkt_anf(archivert)}
 

doc/mainDocument/sections/projekt.tex

 \documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
+    
 \begin{document}
 	\section{Projekt}
 	
 	\subsection{Ordnerstruktur}
+	\begin{figure}[!ht]
+	\caption{Ordnerstruktur}
 	\dirtree{%
 	.1 catkin\textunderscore ws.
 	.2 src.
-	.3 NetworkingLib \DTcomment{Library um TCP und UDP zu nutzen}.
+	.3 NetworkingLib \DTcomment{Library, um TCP und UDP zu nutzen}.
 	.3 PC \DTcomment{Programm des Steuerrechners}.
 	.3 PC2CarLib \DTcomment{Kommunikation zwischen Steuerrechner und Fahrzeug}.
 	.3 PlatoonProtocolLib \DTcomment{Kommunikation zwischen den Fahrzeugen}.
+	.3 VeloxProtocolLib \DTcomment{Mavlink Kommunikation, Fahrzeugsteuerung}.
+	.3 wiringPi \DTcomment{Library für PIN basierten GPIO Zugriff}.
 	.3 car \DTcomment{Fahrzeugmodule}.
 	.4 include.
 	.5 camera.
 	.5 environment.
+	.5 exceptions.
 	.5 lanekeeping.
 	.5 logging.
 	.5 mainNode.
@@ -32,6 +38,7 @@
 	.5 ultrasonic.
 	.4 test.
 	}
+	\end{figure}
 	
 	\subsection{Setup}
 	\subsubsection{Netzwerk}