Max. Beschleunigungscap mit v_c = v_c*1.2 eingefügt

modules/CACC/CACC-Module-Test.py

@@ -68,7 +68,7 @@ class Car(object):
                         else:
                             v_n = v_v + abs(PS-v_v)/4
                 else:
-                    v_n = (v_v * (d_c/IPD)**2)      #Der Exponent gibt an, wie schnell die Aenderung umgesetzt werden soll
+                    v_n = min((v_v * (d_c/IPD)**2), v_c*1.1)      #Der Exponent gibt an, wie schnell die Aenderung umgesetzt werden soll
                 self.cSpeed = v_n
                 
                 self.cIPD = self.IPD * 0.01         #too low