Add test plan for hardware and basic functionality tests

doc/testplan/HardwareGrundFktTestPlan.tex

+\documentclass[fontsize=12pt,draft=false]{scrartcl}
+
+%%% PACKAGES %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+\usepackage[ngerman]{babel}
+\usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage{amsmath, amssymb}
+\usepackage[inline]{enumitem}
+\usepackage[hidelinks]{hyperref}
+\usepackage{tabularx} % used for better table formatting see: https://en.wikibooks.org/wiki/LaTeX/Tables#The_tabularx_package
+\usepackage[table]{xcolor}
+\usepackage{float} % used to allow the [H] option for tables, etc.
+\usepackage{verbatim}	% makes multiline comments possible via 
+
+%%% SETTINGS %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+\usepackage{parskip}  % makes end of paragraphs use an empty line
+\setlength\parindent{0pt} % no indentation
+
+\def\arraystretch{1.0} % extra padding in tables
+
+\definecolor{light-gray}{gray}{0.85}
+
+%%% COMMANDS %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+\newcommand{\tabHead}[1]{\parbox{0.14\textwidth}{\medskip\textbf{#1}\medskip}}
+\newcommand{\tabBody}[1]{\parbox{0.81\textwidth}{\medskip        #1 \medskip}}
+
+%%% META INFORMATION %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+\title{Hochautomatisiertes Fahren}
+\subtitle{Hardware- und Grundfunktionstestplan}
+\author{Gruppe A}
+
+%%% DOCUMENT %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+\begin{document}
+  
+\maketitle
+\tableofcontents
+
+\clearpage
+
+\section{Beschreibung}
+In diesem Dokument werden Tests spezifiziert, die die Funktionsbereitschaft der Hardware, die korrekte Montierung, sowie grundlegende Funktionen, welche von Assystem zur Verf\"ugung gestellt werden, \"uberpr\"ufen sollen.
+
+\subsection{Einschr\"ankungen}
+\subsubsection{Zu testende Features}
+\begin{itemize}
+\item Odroid funktioniert
+\item Ultraschallsensoren funktionieren
+\item Kamera funktioniert
+\item STM funktioniert
+\item RC funktioniert
+\item Motor funktioniert
+\item WLAN funktioniert
+\item Ultraschallsensoren auf Ungenauigkeit testen
+\end{itemize}
+
+\subsubsection{Nicht zu testende Features}
+\begin{itemize}
+\item Autonomes Fahrverhalten
+\item Kolonnenfunktionen
+\item PC-Steuerung
+\end{itemize}
+
+\subsection{Vorbedingungen}
+Die zu testende Hardware wurde vollst\"andig eingebaut und das Modellauto ben\"otigt keine weitere Montierung. Die Software auf dem STM und und zum Auslesen der Ultraschall- und Kameradaten ist von Assystem zur Verf\"ugung gestellt worden.
+
+\section{Testcases}
+\subsection{TC - 01 Odroid testen}
+\begin{table}[H] \centering
+  \rowcolors{1}{light-gray}{white}
+  \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
+    \tabHead{Id} & 
+    \tabBody{01} \\ \hline
+    
+	\tabHead{Bez.} & 
+    \tabBody{Odroid testen} \\ \hline 
+    
+    \tabHead{Vorbed.} & 
+    \tabBody{} \\ \hline
+    
+    \tabHead{Ablauf} &
+    \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
+      \item Bildschirm mit Odroid verbinden.
+      \item Odroid einschalten.
+    \end{enumerate}} \\ \hline
+    
+    \tabHead{erwartetes Ergebnis} &
+    \tabBody{Das Odroid ist erfolgreich gebootet} \\ \hline
+    
+  \end{tabularx}
+  \caption{TC - 01 Odroid testen} \label{tab:TC - 01 Odroid testen}
+\end{table}
+
+\subsection{TC - 02 Ultraschallsensoren testen}
+\begin{table}[H] \centering
+  \rowcolors{1}{light-gray}{white}
+  \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
+    \tabHead{Id} & 
+    \tabBody{02} \\ \hline
+    
+	\tabHead{Bez.} & 
+    \tabBody{Ultraschallsensoren testen} \\ \hline 
+    
+    \tabHead{Vorbed.} & 
+    \tabBody{Odroid ist erfolgreich gebootet.} \\ \hline
+    
+    \tabHead{Ablauf} &
+    \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
+      \item Ultraschallsensoren einschalten.
+    \end{enumerate}} \\ \hline
+    
+    \tabHead{erwartetes Ergebnis} &
+    \tabBody{Die Sensoren wurden erfolgreich eingeschaltet und sind einsatzbereit} \\ \hline
+    
+  \end{tabularx}
+  \caption{TC - 02 Ultraschallsensoren testen} \label{tab:TC - 02 Ultraschallsensoren testen}
+\end{table}
+
+\subsection{TC - 03 Kamera testen}
+\begin{table}[H] \centering
+  \rowcolors{1}{light-gray}{white}
+  \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
+    \tabHead{Id} & 
+    \tabBody{03} \\ \hline
+    
+	\tabHead{Bez.} & 
+    \tabBody{Kamera testen} \\ \hline 
+    
+    \tabHead{Vorbed.} & 
+    \tabBody{Odroid ist erfolgreich gebootet.} \\ \hline
+    
+    \tabHead{Ablauf} &
+    \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
+      \item Kamera einschalten.
+    \end{enumerate}} \\ \hline
+    
+    \tabHead{erwartetes Ergebnis} &
+    \tabBody{Die Kamera is eingeschaltet und einsatzbereit} \\ \hline
+    
+  \end{tabularx}
+  \caption{TC - 03 Kamera testen} \label{tab:TC - 03 Kamera testen}
+\end{table}
+
+\subsection{TC - 04 STM testen}
+\begin{table}[H] \centering
+  \rowcolors{1}{light-gray}{white}
+  \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
+    \tabHead{Id} & 
+    \tabBody{04} \\ \hline
+    
+	\tabHead{Bez.} & 
+    \tabBody{STM testen} \\ \hline 
+    
+    \tabHead{Vorbed.} & 
+    \tabBody{} \\ \hline
+    
+    \tabHead{Ablauf} &
+    \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
+      \item Bildschirm mit STM verbinden.
+      \item STM einschalten.
+    \end{enumerate}} \\ \hline
+    
+    \tabHead{erwartetes Ergebnis} &
+    \tabBody{Das STM ist erfolgreich gebootet} \\ \hline
+    
+  \end{tabularx}
+  \caption{TC - 04 STM testen} \label{tab:TC - 04 STM testen}
+\end{table}
+
+\subsection{TC - 05 Motor- und Reifensteuerung testen}
+
+\subsection{TC - 06 RC testen}
+\begin{table}[H] \centering
+  \rowcolors{1}{light-gray}{white}
+  \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
+    \tabHead{Id} & 
+    \tabBody{06} \\ \hline
+    
+	\tabHead{Bez.} & 
+    \tabBody{RC testen} \\ \hline 
+    
+    \tabHead{Vorbed.} & 
+    \tabBody{STM ist gebootet und Motor- und Reifensteuerung funktioniert} \\ \hline
+    
+    \tabHead{Ablauf} &
+    \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
+      \item Mit RC Gas geben.
+      \item Mit RC lenken.
+      \item Mit RC bremsen.
+    \end{enumerate}} \\ \hline
+    
+    \tabHead{erwartetes Ergebnis} &
+    \tabBody{Das Auto beschleunigt, \"andert seine Richtung je nach RC Bedienung und bremst anschließend.} \\ \hline
+    
+  \end{tabularx}
+  \caption{TC - 06 RC testen} \label{tab:TC - 06 RC testen}
+\end{table}
+
+\subsection*{TC - 07 WLAN testen}
+\begin{table}[H] \centering
+  \rowcolors{1}{light-gray}{white}
+  \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
+    \tabHead{Id} & 
+    \tabBody{07} \\ \hline
+    
+	\tabHead{Bez.} & 
+    \tabBody{WLAN testen} \\ \hline 
+    
+    \tabHead{Vorbed.} & 
+    \tabBody{Odroid ist gebootet} \\ \hline
+    
+    \tabHead{Ablauf} &
+    \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
+      \item WLAN-Stick mit Odroid verbinden.
+    \end{enumerate}} \\ \hline
+    
+    \tabHead{erwartetes Ergebnis} &
+    \tabBody{Das Odroid ist im Netzwerk sichtbar.} \\ \hline
+    
+  \end{tabularx}
+  \caption{TC - 07 WLAN testen} \label{tab:TC - 07 WLAN testen}
+\end{table}
+
+\subsection*{TC - 08 Ultraschallsensoren auf Ungenauigkeiten testen}
+\begin{table}[H] \centering
+  \rowcolors{1}{light-gray}{white}
+  \begin{tabularx}{\textwidth}{|c|X|} \hline
+    \tabHead{Id} & 
+    \tabBody{08} \\ \hline
+    
+	\tabHead{Bez.} & 
+    \tabBody{Ultraschall auf Ungenauigkeiten testen} \\ \hline 
+    
+    \tabHead{Vorbed.} & 
+    \tabBody{Ultraschallsensoren funktionieren und Daten k\"onnen ausgelesen werden.} \\ \hline
+    
+    \tabHead{Ablauf} &
+    \tabBody{\begin{enumerate}[leftmargin=*]
+      \item Modellauto vor einer Wand platzieren, so dass die Ultraschallsensoren 30cm von der Wand entfernt sind.
+      \item Ultraschallsensoren einschalten.
+      \item Messdaten 60s lang auslesen.
+    \end{enumerate}} \\ \hline
+    
+    \tabHead{erwartetes Ergebnis} &
+    \tabBody{Menge von Messdaten zum Auswerten der Ungenauigkeiten sind verf\"ugbar.} \\ \hline
+    
+  \end{tabularx}
+  \caption{TC - 08 Ultraschallsensoren auf Ungenauigkeiten testen} \label{tab:TC - 08 Ultraschallsensoren auf Ungenauigkeiten testen}
+\end{table}
+
+\section{Zeitplan}
+Die Durchf\"uhrung der Tests wird voraussichtlich Mitte Januar geschehen, wenn die Montierung der Modellautos abgeschlossen wurde.
+
+\end{document}
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